Basler Electric DGC-2020 - Инструкция (Страница 671)

K
d
—
дифференциальный коэффициент усиления
Если результаты, достигнутые только при использовании коэффициентов K
p
и K
i
, являются
удовлетворительными, рекомендуется сохранить нулевое значение для коэффициента K
d
.
Использование коэффициента K
d
может вызвать усиление шума в системе, поэтому такой
коэффициент следует использовать осмотрительно. В противном случае коэффициент
дифференциального усиления контроллера K
d
можно использовать в сочетании с T
d
, постоянной
фильтра шумов, для уменьшения перерегулировки вследствие применения P
I
-
управления.
Настройка значений для K
d
и T
d
выполняется в несколько этапов. На обеих машинах вначале
используйте небольшие значения K
d
, которые равны 1/10 K
p
или 1/10 K
i
, в зависимости от того,
какое из значений является меньшим.
Для тонкой настройки K
d
нужно выполнить следующую последовательность действий. На обеих
машинах задайте значение K
d
для управления мощностью, выполните параллельное подключение
машин и проверьте стабильность работы. Затем отключите второй генератор и убедитесь, что оба
генераторных блока по-прежнему стабильны. На обеих машинах повышайте значение K
d
, пока
система не станет нестабильной, затем уменьшите это значение так, чтобы оно было равным
половине значения, при котором проявляются первые признаки нестабильности работы. При
наличии возможности для изменения нагрузки по мощности проведите испытание на различных
уровнях нагрузки по мощности.
Если в системе возникает высокочастотный шум, T
d
—
это постоянная фильтра нижних частот,
которая фильтрует входной сигнал контроллера для устранения воздействия таких помех при
использовании дифференциального управления. T
d
находится в диапазоне от 0 до 1, шаг
изменения составляет 0,001. При T
d
=
0 фильтрация не осуществляется, при T
d
= 1
осуществляется максимальная фильтрация. Если требуется регулировка T
d
, установите значение
T
d
на 0,001 и проверьте, уменьшился ли наведенный шум. Повышайте значение T
d
, пока не будет
достигнут требуемый уровень подавления шума. После завершения настройки T
d
повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
. Если вновь возникает неприемлемый уровень
шума, отрегулируйте значение T
d
до достижения требуемого подавления шума, а затем повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
.
Общие значения усиления для различных типов машин
Следующий метод предназначен для определения общих значений усиления для различных типов
машин.
1)
Определите необходимые уровни защиты по обратной мощности и обратной реактивной
мощности (потери возбуждения).
2)
После выяснения критериев во время шага 1 выполните настройку блока так, чтобы одну
машину можно было параллельно подключить к другой при отсутствии нагрузки и без
срабатывания систем защиты.
3)
Параллельно подключите две машины на нагрузку и проверьте правильность
осуществляемого распределения нагрузки.
4)
Добавляйте и отключайте нагрузки для параллельно работающих машин, чтобы проверить
правильность распределения нагрузки и отсутствие срабатываний защитных устройств.
5)
После установления приемлемых настроек сохраните их в качестве первоначальных
настроек для данной конфигурации машинного оборудования, которые будут
использоваться для всех будущих задач. Эти настройки следует менять только в том
случае, если происходит срабатывание защитных устройств или возникла необходимость
изменить характеристики распределения нагрузки.
6)
Выполните испытание параллельно подключенных машин при отсутствии нагрузки, чтобы
удостовериться в том, что защитные устройства не срабатывают.
7)
Параллельно подключите две машины на нагрузку и проверьте правильность
осуществляемого распределения нагрузки.
8)
Добавляйте и отключайте нагрузки для параллельно работающих машин, чтобы проверить
правильность распределения нагрузки и отсутствие срабатываний защитных устройств.
9)
Если возникла необходимость изменить настройки для машины определенного типа,
сохраните такие настройки в качестве первоначальных для их использования в будущем
на всех машинах такого типа.
9400200990 Bep. X1 DGC-
2020 Настройка параметров PID-управления
C-11