Basler Electric DGC-2020 - Инструкция (Страница 664)

уменьшить значение K
i
. Повторите эту процедуру, увеличивая значение K
i
до тех пор, пока работа
системы станет нестабильной, и затем уменьшите его до наивысшей величины, при которой
достигается стабильная работа.
K
d
—
дифференциальный коэффициент усиления
Если результаты, достигнутые только при использовании коэффициентов K
p
и K
i
, являются
удовлетворительными, рекомендуется сохранить нулевое значение для коэффициента K
d
.
Использование коэффициента K
d
может вызвать усиление шума в системе, поэтому такой
коэффициент следует использовать осмотрительно. В противном случае коэффициент
дифференциального усиления контроллера K
d
можно использовать в сочетании с T
d
, постоянной
фильтра шумов, для уменьшения перерегулировки вследствие применения P
I
-
управления.
Настройка значений для K
d
и T
d
выполняется в несколько этапов.
Для тонкой настройки K
d
нужно выполнить следующую последовательность действий.
Первоначальное значение K
d
установите так, чтобы оно было равно 1/10 значения K
p
или 1/10
значения K
i
в зависимости от того, какое из этих значений является меньшим. Запустите генератор
и замкните выключатель генератора на шину, которая не находится под напряжением.
Измените настройку номинального напряжения так, чтобы она стала на 3—5% выше
первоначальной настройки. Убедитесь, что выходное напряжение генератора стабильно достигает
нового значения. Восстановите первоначальное значение настройки номинального напряжения и
проверьте выходное напряжение генератора. Затем измените настройку номинального
напряжения так, чтобы она стала на 3—5% ниже первоначальной настройки, и проверьте
выходное напряжение генератора. И, наконец, восстановите первоначальное значение
номинального напряжения и проверьте, что выходное напряжение генератора стабильно и
правильно изменилось. Повторите процедуру, увеличивая значение K
d
, пока система станет
нестабильной, затем введите половину этого значения как величину усиления K
d
.
Если в системе возникает высокочастотный шум, T
d
—
это постоянная фильтра нижних частот,
которая фильтрует входной сигнал контроллера для устранения воздействия таких помех при
использовании дифференциального управления. T
d
находится в диапазоне от 0 до 1, шаг
изменения составляет 0,001. При T
d
=
0 фильтрация не осуществляется, при T
d
= 1
осуществляется максимальная фильтрация. Если требуется регулировка T
d
, установите значение
T
d
на 0,001 и проверьте, уменьшился ли наведенный шум. Повышайте значение T
d
, пока не будет
достигнут требуемый уровень подавления шума. После завершения настройки T
d
повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
. Если вновь возникает неприемлемый уровень
шума, отрегулируйте значение T
d
до достижения требуемого подавления шума, а затем повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
.
Процедура тонкой настройки контроллера скорости
Тонкую настройку контроллера скорости следует выполнять до тонкой настройки контроллера
нагрузки по мощности. Включите управление нагрузкой и функцию регулировки скорости.
Установите на 0 все значения усиления K
p
, K
i
и K
d
и в контроллере скорости, и в контроллере
нагрузки по мощности. Установите значения K
g
равными 0,1.
K
p
—
пропорциональный коэффициент усиления
Установите начальное значение 1 для K
p
. Запустите генератор и замкните выключатель на шину,
которая не находится под напряжением.
При каждом изменении значения K
p
выполняйте шаги следующим образом, чтобы проследить за
откликом оборудования на изменения уставки регулировки скорости.
Далее измените уставку регулировки скорости так, чтобы она стала на один или два герца выше
первоначальной настройки. Проверьте, что выходная частота генератора стабильно достигает
нового значения. Восстановите первоначальное значение уставки регулировки скорости и
проверьте выходную частоту генератора. Далее измените уставку регулировки скорости так, чтобы
она стала на один или два герца ниже первоначальной настройки, и проверьте выходную частоту
генератора. И, наконец, восстановите первоначальное значение уставки регулировки скорости и
убедитесь, что частота генератора стабильно и правильно изменилась.
Поскольку в этот момент коэффициент K
i
равен нулю, выходная частота генератора может
несколько отличаться от скорости, на которую он стремится выйти. Важным моментом является то,
что выходное напряжение генератора изменяется стабильным образом. Если система
нестабильна, уменьшите значение K
p
и повторите шаги, описанные выше.
C-4 DGC-
2020 Настройка параметров PID-управления 9400200990 Bep. X1