Basler Electric DGC-2020 - Инструкция (Страница 669)

Процедура настройки контроллера нагрузки по мощности при работе параллельно
с электросетью
При работе параллельно с электросетью контроллер нагрузки по мощности регулирует выходную
мощность машины в соответствии с уровнем мощности, заданным настройкой базового уровня
нагрузки.
Установите на 0 все значения усиления K
p
, K
i
и K
d
в контроллере нагрузки по мощности.
Установите значение K
g
равным 0,1. Включите контроллер нагрузки по мощности. Генератор
должен работать параллельно с электросетью (на что в логике указывает элемент работы
параллельно с электросетью) при выполнении всех шагов тонкой настройки, во время которых
проверяется стабильная работа системы.
K
p
—
пропорциональный коэффициент усиления
В контроллере нагрузки по мощности установите первоначальное значение K
p
= 1.
В контроллере нагрузки по мощности задайте значение K
p
. Выполните синхронизацию генератора
с электросетью, чтобы управление мощностью стало активным. Проверьте стабильность
управления мощностью. Если управление мощностью кажется нестабильным, уменьшите
значение K
p
и повторите попытку. Если управление представляется стабильным, изменяйте
уставку базовой мощности с шагом в 10% и проверяйте стабильность управления. Поскольку на
этом этапе значение K
i
является нулевым, то возможна некоторая погрешность. Крайне важно
убедиться, что управление мощностью осуществляется стабильно.
Увеличивайте значение K
p
и повторяйте испытание до тех пор, пока управление станет
нестабильным. Затем уменьшите значение K
p
так, чтобы оно стало равным наибольшему
значению, при котором обеспечивается стабильная работа.
Если не удается обеспечить стабильную работу контроллера мощности, может потребоваться
уменьшение коэффициентов усиления системы управления регулятора частоты оборотов
двигателя, вход смещения которого управляется модулем LSM-2020.
K
i
—
коэффициент интегрального усиления
Установите первоначальное значение K
i
так, чтобы оно составляло одну десятую от значения,
заданного для коэффициента K
p
.
После каждого изменения значения K
i
выполняйте синхронизацию генератора с электросетью,
чтобы управление мощностью стало активным. Проверьте стабильность работы. Изменяйте
уставку базовой нагрузки с шагом в 10% и проверяйте стабильность управления. Если система
нестабильна, уменьшите значение K
i
и повторите испытание.
Повторите эту процедуру, увеличивая значение K
i
до тех пор, пока работа системы станет
нестабильной, и затем уменьшите его до наивысшей величины, при которой достигается
стабильная работа.
K
d
—
дифференциальный коэффициент усиления
Если результаты, достигнутые только при использовании коэффициентов K
p
и K
i
,
являются
удовлетворительными, рекомендуется сохранить нулевое значение для коэффициента K
d
.
Использование коэффициента K
d
может вызвать усиление шума в системе, поэтому такой
коэффициент следует использовать осмотрительно. В противном случае коэффициент
дифференциального усиления контроллера K
d
можно использовать в сочетании с T
d
, постоянной
фильтра шумов, для уменьшения перерегулировки вследствие применения P
i
-
управления.
Настройка значений для K
d
и T
d
выполняется в несколько этапов. Вначале задавайте небольшое
значение K
d
, например, так, чтобы оно было равно 1/10 значения K
p
или 1/10 значения K
i
в
зависимости от того, какое из этих значений является меньшим.
Для тонкой настройки K
d
нужно выполнить следующую последовательность действий. Задайте
первоначальное значение K
d
, затем выполните синхронизацию генератора с электросетью, чтобы
управление мощностью стало активным, и проверьте стабильность работы. Изменяйте уставку
базовой нагрузки с шагом в 10% и проверяйте стабильность управления. Повышайте значение K
d
и повторяйте испытание, пока система не станет нестабильной, затем уменьшите это значение
так, чтобы оно было равным половине значения, при котором проявляются первые признаки
нестабильности работы.
Если в системе возникает высокочастотный шум, T
d
—
это постоянная фильтра нижних частот,
которая фильтрует входной сигнал контроллера для устранения воздействия таких помех при
использовании дифференциального управления. T
d
находится в диапазоне от 0 до 1, шаг
9400200990 Bep. X1 DGC-
2020 Настройка параметров PID-управления
C-9