Basler Electric DGC-2020 - Инструкция (Страница 383)

Путь навигации на передней панели: SETTINGS > BIAS CONTROL > AVR BIAS
CONTROL (НАСТРОЙКИ > КОНТРОЛЬ СМЕЩЕНИЯ > КОНТРОЛЬ СМЕЩЕНИЯ AVR)
Рисунок 7-60. Проводник по настройкам, Настройки контроля смещения, экран настроек
контроля смещения AVR
i. Bias Control Output Type –
выберите Contact или Analog, в зависимости от вида
машины.
ii. Bias Control Contact Type –
выберите Continuous или Proportional, в зависимости
то типа контактных выходов. Пропорциональный основан на ШИМ. Рабочий
цикл увеличивается, когда требуется усилить управляющий сигнал. Этот
параметр не может быть запрограммирован, если тип выходного сигнала Bias
Control Output Type
установлен в Analog.
iii. Correction Pulse Interval –
этот параметр определяет длительность в секундах
между выходными импульсами для пропорциональных контактных выходов.
Это инверсия частоты импульсов. Этот параметр не может быть
запрограммирован, если тип выходного сигнала Bias Control Output Type
установлен в Analog или Bias Control Contact Type установлен в Continuous.
iv. Correction Pulse Width –
установите максимальную ширину контактного
импульса для пропорционального контактного выхода. Это максимальное
время включения “On” допустимое для пропорционального выхода. Этот
параметр не может быть запрограммирован, если тип выходного контакта Bias
Control Output Type
установлен в Analog или в Continuous.
v. Voltage Controller Gains (Kp, Ki, Kd, Td, Kg) -
все имеется четыре ПИД
контроллера (пропорциональный, интегральный, дифференциальный),
которыми оснащен DGC-2020 и LSM-2020, и которые используются для
распределения нагрузки и управления нагрузкой системы. Коэффициенты
усиления контроллеров, используемые при управлении напряжением,
обсуждаются ниже. Коэффициенты контроллера конфигурируются в процессе
настройки контроллера. Процедура настройки всех ПИД контроллеров
представлена в Приложении C, Настройка ПИД. Настройка контроллера
производится после того, как все было сконфигурировано, и это последний шаг
в настройки DGC-2020 и LSM-2020.
Коэффициенты контроллера напряжения:
(1)
Контроллер напряжения Kp – пропорциональный коэффициент
(2)
Контроллер напряжения Ki – интегральный коэффициент
(3)
Контроллер напряжения Kd – коэффициент дифференциальный
(4)
Контроллер напряжения Td – временная константа фильтрации
(5)
Контроллер напряжения Kg – коэффициент петлевого усиления, для
того, чтобы работало управление
vi.
Зона нечувствительности регулировки напряжения — погрешность регулировки
напряжения рассчитывается как разность между измеренным напряжением и
9400273990 Bep. X1 DGC-
2020 Установка
7-59