Basler Electric DGC-2020 - Инструкция (Страница 670)

изменения составляет 0,001. При T
d
=
0 фильтрация не осуществляется, при T
d
= 1
осуществляется максимальная фильтрация. Если требуется регулировка T
d
, установите значение
T
d
на 0,001 и проверьте, уменьшился ли наведенный шум. Повышайте значение T
d
, пока не будет
достигнут требуемый уровень подавления шума. После завершения настройки T
d
повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
. Если вновь возникает неприемлемый уровень
шума, отрегулируйте значение T
d
до достижения требуемого подавления шума, а затем повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
.
Процедура настройки контроллера нагрузки по мощности при использовании
нескольких машин в параллельно-секционированной конфигурации
Когда машины работают в параллельно-секционированный конфигурации, контроллер нагрузки по
мощности регулирует выходную мощность машины так, чтобы она соответствовала уровню,
определенному по аналоговой линии распределения нагрузки или по связи в системе генераторов
для распределения мощности по всем машинам в системе. При правильной тонкой настройке
контроллер мощности / коэффициента мощности регулирует выходную мощность машины так,
чтобы она соответствовала уровню, который равен средней нагрузке системы по мощности,
выраженной как процентное значение от установленной мощности. Таким образом, мощность как
процент от установленной мощности будет равномерно распределена между всеми машинами в
системе.
Приведенную ниже процедуру следует использовать в том случае, если требуется выполнить
настройку двух машин. Таким образом, до выполнения испытания на стабильность работы каждое
изменение усиления PID нужно выполнять на обеих машинах.
Если одна из машин уже настроена, а другую следует настроить так же, как и первую, следующая
процедура по-прежнему применима за исключением того, что значения PID-управления на
настроенной машине менять не следует.
K
p
—
пропорциональный коэффициент усиления
При выполнении тонкой настройки значений усиления для контроллера нагрузки по мощности
отключите функцию регулировки скорости.
На обеих машинах установите на 0 все значения усиления K
p
, K
i
и K
d
в контроллере нагрузки по
мощности. Установите значение K
g
равным 0,1. Установите начальное значение 1 для K
p
.
Замкните выключатель первой машины на нагрузку. Выполните параллельное подключение
второго генератора и проверьте стабильность распределения нагрузки между двумя машинами.
Затем разомкните выключатель генератора на втором генераторе и проверьте, что оба
генераторных блока по-прежнему стабильны. Поскольку на этом этапе значение K
i
является
нулевым, то в распределении нагрузки возможна погрешность. На этом этапе важно убедиться,
что распределение нагрузки выполняется стабильно.
Увеличивайте значение K
p
на обеих машинах и повторяйте испытание до тех пор, пока работа
станет нестабильной. Затем уменьшите значение K
p
так, чтобы оно стало равным наибольшему
значению, при котором обеспечивается стабильная работа. Если при увеличении значений
усиления одна машина стала нестабильной ранее другой, может потребоваться увеличивать
значения усиления только на одной машине. Если машины не одинаковы, на них в итоге могут
быть заданы различные значения усиления. Если не удается обеспечить стабильное изменение
мощности, может потребоваться уменьшение коэффициентов усиления системы управления
регулятора частоты вращения, аналоговый вход смещения которого управляется модулем LSM-
2020. При наличии возможности для изменения нагрузки по мощности проведите испытание на
различных уровнях нагрузки по мощности.
K
i
—
коэффициент интегрального усиления
На обеих машинах установите первоначальное значение K
i
так, чтобы оно составляло одну
десятую от значения, заданного для коэффициента K
p
.
При каждом изменении значения K
i
на обеих машинах выполните параллельное подключение
машин и проверьте стабильность распределения нагрузки, после чего разомкните выключатель
генератора на втором генераторе и убедитесь, что оба блока по-прежнему стабильны. Если
система нестабильна, уменьшите значение K
i
и повторите испытание. При наличии возможности
для изменения нагрузки по мощности проведите испытание на различных уровнях нагрузки по
мощности. Повторяйте эту процедуру, увеличивая на обеих машинах значение K
i
до тех пор, пока
работа системы станет нестабильной, и затем уменьшите его до наивысшей величины, при
которой достигается стабильная работа.
C-10 DGC-
2020 Настройка параметров PID-управления 9400200990 Bep. X1