Basler Electric DGC-2020 - Инструкция (Страница 665)

Повторите эту процедуру, увеличивая значение K
p
до тех пор, пока система не начнет работать
нестабильно, после чего уменьшите значение до максимальной величины, при которой
достигается стабильная работа. Обратите внимание на то, что если выходное значение не
становится приблизительно равным значению уставки, это может означать, что значение
коэффициента K
p
слишком низкое.
Если не удается обеспечить стабильное изменение скорости, может потребоваться уменьшение
коэффициентов усиления системы управления регулятора частоты вращения, аналоговый вход
смещения которого управляется модулем LSM-2020.
K
i
—
коэффициент интегрального усиления
Установите первоначальное значение K
i
так, чтобы оно составляло одну десятую от значения,
заданного для коэффициента K
p
. Запустите генератор и замкните выключатель на шину, которая
не находится под напряжением.
Далее измените уставку регулировки скорости так, чтобы она стала на один или два герца выше
первоначальной настройки. Проверьте, что выходная частота генератора стабильно достигает
нового значения. Восстановите первоначальное значение уставки регулировки скорости и
проверьте выходную частоту генератора. Далее измените уставку регулировки скорости так, чтобы
она стала на один или два герца ниже первоначальной настройки, и проверьте выходную частоту
генератора. И, наконец, восстановите первоначальное значение уставки регулировки скорости и
убедитесь, что выходная частота генератора стабильно и правильно изменилась. Если не удается
обеспечить стабильную работу, возможно, потребуется уменьшить значение K
i
. Повторите эту
процедуру, увеличивая значение K
i
до тех пор, пока работа системы станет нестабильной, и затем
уменьшите его до наивысшей величины, при которой достигается стабильная работа.
K
d
—
дифференциальный коэффициент усиления
Если результаты, достигнутые только при использовании коэффициентов K
p
и K
i
, являются
удовлетворительными, рекомендуется сохранить нулевое значение для коэффициента K
d
.
Использование коэффициента K
d
может вызвать усиление шума в системе, поэтому такой
коэффициент следует использовать осмотрительно. В противном случае коэффициент
дифференциального усиления контроллера K
d
можно использовать в сочетании с T
d
, постоянной
фильтра шумов, для уменьшения перерегулировки вследствие применения P
i
-
управления.
Настройка K
d
и Td выполняется в несколько этапов, для чего нужно выполнить следующую
последовательность действий.
Первоначальное значение K
d
установите так, чтобы оно было равно 1/10 значения K
p
или 1/10
значения K
i
в зависимости от того, какое из этих значений является меньшим.
Измените уставку регулировки скорости так, чтобы она стала на один или два герца выше
первоначальной настройки. Убедитесь, что выходное напряжение генератора стабильно достигает
нового значения. Восстановите первоначальное значение уставки регулировки скорости и
проверьте выходную частоту генератора. Далее измените уставку регулировки скорости так, чтобы
она стала на один или два герца ниже первоначальной настройки, и проверьте выходную частоту
генератора. И, наконец, восстановите первоначальное значение уставки регулировки скорости и
убедитесь, что выходная частота генератора стабильно и правильно изменилась. Повторите
процедуру, увеличивая значение K
d
, пока система станет нестабильной, и затем введите половину
этого значения как величину усиления K
d
.
Если в системе возникает высокочастотный шум, T
d
—
это постоянная фильтра нижних частот,
которая фильтрует входной сигнал контроллера для устранения воздействия таких помех при
использовании дифференциального управления. T
d
находится в диапазоне от 0 до 1, шаг
изменения составляет 0,001. При T
d
=
0 фильтрация не осуществляется, при T
d
= 1
осуществляется максимальная фильтрация. Если требуется регулировка T
d
, установите значение
T
d
на 0,001 и проверьте, уменьшился ли наведенный шум. Повышайте значение T
d
, пока не будет
достигнут требуемый уровень подавления шума. После завершения настройки T
d
повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
. Если вновь возникает неприемлемый уровень
шума, отрегулируйте значение T
d
до достижения требуемого подавления шума, а затем повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
.
Процедура тонкой настройки контроллера реактивной мощности / коэффициента
мощности
После того как будет достигнута надлежащая работа контроллера напряжения, можно приступить
к тонкой настройке контроллера реактивной мощности / коэффициента мощности. Тонкую
9400200990 Bep. X1 DGC-
2020 Настройка параметров PID-управления
C-5