Basler Electric DGC-2020 - Инструкция (Страница 668)

распределение реактивной мощности, может потребоваться уменьшение коэффициентов
усиления системы управления AVR, аналоговый вход смещения которого управляется модулем
LSM-2020.
K
i
—
коэффициент интегрального усиления
На обеих машинах установите первоначальное значение K
i
так, чтобы оно составляло одну
десятую от значения, заданного для коэффициента K
p
.
При каждом изменении значения K
i
на обеих машинах выполняйте параллельное подключение
этих машин и проверяйте стабильность распределения реактивной мощности. Затем разомкните
выключатель генератора на втором генераторе и убедитесь, что оба генераторных блока по-
прежнему стабильны. Если система нестабильна, уменьшите значение K
i
и повторите испытание.
Повторяйте эту процедуру, увеличивая на обеих машинах значение K
i
до тех пор, пока работа
системы станет нестабильной, и затем уменьшите его до наивысшей величины, при которой
достигается стабильная работа.
При наличии возможности для изменения нагрузки по реактивной мощности повторите указанные
выше действия для различных уровней нагрузки по реактивной мощности.
K
d
—
дифференциальный коэффициент усиления
Если результаты, достигнутые только при использовании коэффициентов K
p
и K
i
, являются
удовлетворительными, рекомендуется сохранить нулевое значение для коэффициента K
d
.
Использование коэффициента K
d
может вызвать усиление шума в системе, поэтому такой
коэффициент следует использовать осмотрительно. В противном случае коэффициент
дифференциального усиления контроллера K
d
можно использовать в сочетании с T
d
, постоянной
фильтра шумов, для уменьшения перерегулировки вследствие применения P
I
-
управления.
Настройка значений для K
d
и T
d
выполняется в несколько этапов.
На обеих машинах вначале используйте небольшие значения K
d
, которые равны 1/10 K
p
или 1/10
K
i
в зависимости от того, какое из значений является меньшим. Для тонкой настройки K
d
нужно
выполнить следующую последовательность действий. На обеих машинах задайте значение K
d
для
управления реактивной мощностью, выполните параллельное подключение машин и проверьте
стабильность работы. Затем отключите второй генератор и убедитесь, что оба генераторных
блока по-прежнему стабильны. На обеих машинах повышайте значение K
d
, пока система не станет
нестабильной, затем уменьшите это значение так, чтобы оно было равным половине значения,
при котором проявляются первые признаки нестабильности работы. При наличии возможности
изменить нагрузку по реактивной мощности проведите испытание на различных уровнях нагрузки
по реактивной мощности.
Если в системе возникает высокочастотный шум, T
d
—
это постоянная фильтра нижних частот,
которая фильтрует входной сигнал контроллера для устранения воздействия таких помех при
использовании дифференциального управления. T
d
находится в диапазоне от 0 до 1, шаг
изменения составляет 0,001. При T
d
=
0 фильтрация не осуществляется, при T
d
= 1
осуществляется максимальная фильтрация. Если требуется регулировка T
d
, установите значение
T
d
на 0,001 и проверьте, уменьшился ли наведенный шум. Повышайте значение T
d
, пока не будет
достигнут требуемый уровень подавления шума. После завершения настройки T
d
повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
. Если вновь возникает неприемлемый уровень
шума, отрегулируйте значение T
d
до достижения требуемого подавления шума, а затем повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
.
Процедура настройки контроллера нагрузки по мощности
После того как будет достигнута надлежащая работа контроллера напряжения и скорости, можно
приступить к настройке контроллера нагрузки по мощности.
Тонкую настройку можно выполнить с помощью двух методов. Первый метод используется, когда
машина работает параллельно с электросетью, для тонкой настройки систем, применяемых для
работы параллельно с электросетью. Второй метод используется в случае параллельно
работающих машин и предназначен для тонкой настройки систем, работающих в параллельно-
секционированной конфигурации.
C-8 DGC-
2020 Настройка параметров PID-управления 9400200990 Bep. X1