Basler Electric DGC-2020 - Инструкция (Страница 667)

Настройка значений для K
d
и T
d
выполняется в несколько этапов. Вначале задавайте небольшое
значение K
d
, например, так, чтобы оно было равно 1/10 значения K
p
или 1/10 значения K
i
в
зависимости от того, какое из этих значений является меньшим.
Для тонкой настройки K
d
нужно выполнить следующую последовательность действий. Задайте
первоначальное значение K
d
, затем выполните синхронизацию генератора с электросетью, чтобы
управление реактивной мощностью стало активным, и проверьте стабильность работы. Изменяйте
уставку реактивной мощности с шагом в 10% и проверяйте стабильность управления. Повышайте
значение K
d
и повторяйте испытание, пока система не станет нестабильной, затем уменьшите это
значение так, чтобы оно было равным половине значения, при котором проявляются первые
признаки нестабильности работы.
Если в системе возникает высокочастотный шум, T
d
—
это постоянная фильтра нижних частот,
которая фильтрует входной сигнал контроллера для устранения воздействия таких помех при
использовании дифференциального управления. T
d
находится в диапазоне от 0 до 1, шаг
изменения составляет 0,001. При T
d
=
0 фильтрация не осуществляется, при T
d
= 1
осуществляется максимальная фильтрация. Если требуется регулировка T
d
, установите значение
T
d
на 0,001 и проверьте, уменьшился ли наведенный шум. Повышайте значение T
d
, пока не будет
достигнут требуемый уровень подавления шума. После завершения настройки T
d
повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
. Если вновь возникает неприемлемый уровень
шума, отрегулируйте значение T
d
до достижения требуемого подавления шума, а затем повторно
выполните тонкую настройку коэффициента K
d
.
Процедура настройки контроллера реактивной мощности / коэффициента
мощности при использовании нескольких машин в параллельно-секционированной
конфигурации
Когда машины работают в параллельно-секционированный конфигурации, контроллер реактивной
мощности / коэффициента мощности регулирует выходную реактивную мощность генератора так,
чтобы она соответствовала уровню, определенному по связи в системе генераторов для
распределения реактивной мощности по всем машинам в системе. При правильной тонкой
настройке контроллер реактивной мощности / коэффициента мощности регулирует выходную
реактивную мощность машины так, чтобы она соответствовала уровню, который равен средней
нагрузке системы по реактивной мощности, выраженной как процентное значение от
установленной мощности. Таким образом, реактивная мощность как процент от установленной
мощности будет равномерно распределена между всеми машинами в системе.
Приведенную ниже процедуру следует использовать в том случае, если требуется выполнить
настройку двух машин. Таким образом, до выполнения испытания на стабильность работы каждое
изменение усиления PID нужно выполнять на обеих машинах.
Если одна из машин уже настроена, а другую следует настроить так же, как и первую, следующая
процедура по-прежнему применима за исключением того, что значения PID-управления на
настроенной машине менять не следует.
K
p
—
пропорциональный коэффициент усиления
На обеих машинах установите на 0 все значения усиления K
p
, K
i
и K
d
в контроллере реактивной
мощности / коэффициента мощности. Установите значение K
g
равным 0,1. Установите начальное
значение 1 для K
p
.
Замкните выключатель первой машины на нагрузку. Выполните параллельное подключение
второго генератора и проверьте стабильность распределения реактивной мощности между двумя
машинами. Затем разомкните выключатель генератора на втором генераторе и убедитесь, что оба
генераторных блока по-прежнему стабильны. Поскольку на этом этапе значение K
i
является
нулевым, то в распределении реактивной мощности возможна некоторая погрешность. На этом
этапе важно убедиться, что распределение выполняется стабильно. При наличии возможности
для изменения нагрузки по реактивной мощности повторите указанные выше действия для
различных уровней нагрузки по реактивной мощности.
Увеличивайте значение K
p
на обеих машинах и повторяйте испытание до тех пор, пока работа
станет нестабильной. Затем уменьшите значение K
p
так, чтобы оно стало равным наибольшему
значению, при котором обеспечивается стабильная работа. Если при увеличении значений
усиления одна машина стала нестабильной ранее другой, может потребоваться увеличивать
значения усиления только на одной машине. Если машины не одинаковы, на них в итоге могут
быть заданы различные значения усиления. Если не удается обеспечить стабильное
9400200990 Bep. X1 DGC-
2020 Настройка параметров PID-управления
C-7