Document Outline

• Оглавление
• Использование по назначению
• Инструкции по безопасности
• Целевая группа
• Сервис
• Объем поставки
• Важные указания для пользователя
• Описания котроллера мотора SFC-DC
• Информация к версии
• Понятия и сокращения, относящие к конкретному изделию
• Термины и сокращения к CANopen
• Обзор системы
  • Оглавление
  • 1.1 Позиционирование на электрических приводах
  • 1.2 Элементы
  • 1.3 Функции управления и регулирования
  • 1.4 Эксплуатационная безопасность
  • 1.5 Структура SFC-DC
  • 1.6 Система основных измерений
    • 1.6.1 Опорные координаты и рабочий диапазон
    • 1.6.2 Знаковые разряды и направления
    • 1.6.3 Перемещение к началу отсчета
  • 1.7 Передача данных по Fieldbus – FHPP и DS 402
    • 1.7.1 Обмен данными по CANopen
    • 1.7.2 Профили данных FHPP и DS 402
• Монтаж
  • Оглавление
  • 2.1 Общие указания
  • 2.2 Размеры контроллера
  • 2.3 Монтаж контроллера
  • 2.4 Указания по монтажу электрических приводов
• Установка
  • Оглавление
  • 3.1 Обзор установки
  • 3.2 Электропитание
  • 3.3 Заземление
  • 3.4 Подключение мотора
  • 3.5 Последовательный интерфейс
  • 3.6 Вход для внешнего датчика начала отсчета
  • 3.7 Управление
  • 3.8 Подсоединение Fieldbus
    • 3.8.1 Кабель Fieldbus
    • 3.8.2 Скорость передачи Fieldbus и длина Fieldbus
    • 3.8.3 Информация для подключения Fieldbus
    • 3.8.4 Подключение штекера Fieldbus от Festo
    • 3.8.5 Подключение прочими Sub-D-штекерами
  • 3.9 Подключение шины c нагрузочными сопротивлениями
    • 3.9.1 Сопротивление оконечной нагрузки установить при применении адаптеров
• Панель управления (только тип SFC-DC-...-H2-...)
  • Оглавление
  • 4.1 Устройство и функции панели управления
  • 4.2 Система меню
    • 4.2.1 Вызов главного меню
    • 4.2.2 Выбор команды меню
    • 4.2.3 Разблокировка управления устройствами [HMI control]
  • 4.3 Меню [Diagnostic]
  • 4.4 Меню [Positioning]
    • 4.4.1 Перемещение к началу отсчета [Positioning] [Homing]
    • 4.4.2 Данные перемещения [Positioning] [Move posit. set]/[Demo posit. tab]
  • 4.5 Меню [Settings]
    • 4.5.1 Тип привода [Settings] [Axis Type]
    • 4.5.2 Параметры линейного привода [Settings] [Axis parameter]
    • 4.5.3 Параметры перемещения в исходное положение [Settings] [Homing parameter]
    • 4.5.4 Таблица данных перемещений [Settings] [Position set]
    • 4.5.5 Пароль [Settings] [Passwort edit]
    • 4.5.6 Параметры шинного интерфейса [Settings] [Axis parameter]
• Ввод в эксплуатацию
  • Оглавление
  • 5.1 Подготовка к вводу в эксплуатацию
    • 5.1.1 Проверка подключения к электросети
    • 5.1.2 Проверка привода
    • 5.1.3 Общие указания по вводу в эксплуатацию
  • 5.2 Ввод в эксплуатацию с помощью панели управления (только тип SFC-DC-...-H2-...)
    • 5.2.1 Настройка типа линейного привода
    • 5.2.2 Настройка параметров перемещения к началу отсчета
    • 5.2.3 Запуск перемещения к началу отсчета
    • 5.2.4 Программирование нулевой точки линейного привода и программных конечных положений
    • 5.2.5 Позиционирование с наборами перемещений
    • 5.2.6 Программирование наборов перемещений
    • 5.2.7 Пробное перемещение
    • 5.2.8 Настройка параметров CAN
  • 5.3 Ввод в эксплуатацию с помощью программы Festo Configuration Tool
    • 5.3.1 Установка и запуск программы Festo Configuration Tool
    • 5.3.2 Порядок действий при вводе в эксплуатацию с помощью программы Festo Configuration Tool
  • 5.4 Ввод в эксплуатацию через главный модуль CANopen
    • 5.4.1 Общая информация по CANopen
    • 5.4.2 Обзор ввода в эксплуатацию по интерфейсу Fieldbus
    • 5.4.3 Настройка главного модуля CANopen
    • 5.4.4 Передача данных
    • 5.4.5 Присвоение PDO
  • 5.5 Профиль Festo для управления и позиционирования (FHPP)
    • 5.5.1 Поддерживаемые рабочие режимы
    • 5.5.2 Структура циклических данных I/O (стандарт FHPP)
    • 5.5.3 Описание данных I/O (выбор набора)
    • 5.5.4 Описание данных I/O (прямое задание)
    • 5.5.5 Описание байтов управления CCON, CPOS, CDIR
    • 5.5.6 Описание байтов состояния SCON, SPOS, SDIR (RSB)
    • 5.5.7 Примеры по данным I/O
  • 5.6 Управление процессом по стандарту FHPP
    • 5.6.1 Перемещение к началу отсчета
    • 5.6.2 Шаговый режим
    • 5.6.3 Программирование по Fieldbus
    • 5.6.4 Выбор набора (режим позиционирования)
    • 5.6.5 Прямое задание (режим позиционирования, силовой режим)
    • 5.6.6 Контроль состояния покоя
  • 5.7 Машина состояния FHPP
    • 5.7.1 Установка готовности к работе
    • 5.7.2 Позиционирование
  • 5.8 Указания для работы
• Диагностика и индикация ошибок
  • Оглавление
  • 6.1 Средства диагностики
  • 6.2 Светодиодная индикация состояния
  • 6.3 Сообщения о неисправностях
    • 6.3.1 Общий обзор
    • 6.3.2 Описание ошибок и предупреждений
  • 6.4 Память диагностики
  • 6.5 Диагностика посредством CANopen
    • 6.5.1 Nodeguarding
    • 6.5.2 Emergency Messages (аварийные сообщения)
    • 6.5.3 Диагностика с помощью канала параметров
• Техническое приложение
  • Оглавление
  • A.1 Технические данные
  • A.2 Принадлежности
  • A.3 Пересчет единиц измерения
• Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
  • Оглавление
  • B.1 Канал параметров Festo (FPC)
    • B.1.1 Структура циклических данных I/O (FHPP-FPC)
    • B.1.2 Идентификаторы заданий, идентификаторы ответов и номера ошибок
    • B.1.3 Правила обработки задания-ответа
    • B.1.4 Пример параметров конфигурации
  • B.2 Информация о параметрах FHPP
    • B.2.1 Группы параметров
    • B.2.2 Обзор объектов (номера параметров PNU)
    • B.2.3 Отображение ввода параметров
    • B.2.4 Данные устройств – Стандартные параметры
    • B.2.5 Данные устройств – Расширенные параметры
    • B.2.6 Диагностика
    • B.2.7 Данные процесса
    • B.2.8 Список записи
    • B.2.9 Проектные данные – Общие положения
    • B.2.10 Проектные данные – Механический режим
    • B.2.11 Проектные данные – Программирование
    • B.2.12 Проектные данные – Шаговый режим
    • B.2.13 Проектные данные – Прямое задание (режим позиционирования)
    • B.2.14 Проектные данные – Прямое задание (механический режим)
    • B.2.15 Параметры привода, электрические приводы 1 – Механика
    • B.2.16 Параметры привода, электрические приводы 1 – Поиск начала отсчета
    • B.2.17 Параметры привода, электрические приводы 1 – Регулятор
    • B.2.18 Параметры привода, электрические приводы 1 – Электроника шильдик
    • B.2.19 Параметры привода, электрические приводы 1 – Контроль остановки
• Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
  • Оглавление
  • C.1 Обзор объектов CANopen
    • C.1.1 Отображение ввода параметров
    • C.1.2 Communication Profile Area (1xxxh)
    • C.1.3 Manufacturer Specific Profile Area (2xxxh)
    • C.1.4 DS 402: Standardised Device Profile Area (6xxxh)
  • C.2 Конечный автомат по DS 402
  • C.3 Передача данных в Command Interpreter
    • C.3.1 Порядок действий
    • C.3.2 Структура команд CI
    • C.3.3 Контроль данных
  • C.4 Объекты CI
    • C.4.1 Обзор объектов (индекс, субиндекс)
    • C.4.2 Отображение ввода параметров
    • C.4.3 Дополнительные объекты CI
• Алфавитный указатель