Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 213)

6. Диагностика и индикация ошибок
6-15
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
6.5.2 Emergency Messages (аварийные сообщения)
Ошибки, не являющиеся предупреждениями, передаются
посредством Emergency-Messages согласно DS 301 и DS 402
независимо от установленного профиля устройства.
Код ошибки Вид ошибки Регистр ошибки
2310 I@t-ошибка Бит 1
4210 Мониторинг температуры Бит 3
5112 Контроль напряжения нагрузки Бит 2
5113 Контроль напряжения логики Бит 2
5441 Homing Error Бит 5
6310 No Homing: перед
перемещением не было
выполнено перемещение в
исходное положение
Бит 5
6320 Out of Limit, целевая позиция
слишком велика/мала
Бит 5
7122 Аварийный останов мотора Бит 5
7600 Ошибка аппаратного
обеспечения (EEPROM)
Бит 5
8500 Ошибка мотора (контроль тока,
обрыв кабеля)
Бит 5
8600 Ошибка запаздывания Бит 5
Дополнительно могут регистрироваться аварийные сообщения связи
по DS 301.
Табл. 6/12: Emergency Messages (аварийные сообщения)