Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 326)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-40
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Supported Drive Modes (Поддерживаемые функции привода)
CANopen / CI 6502h – / 00h Var uint32 ro
Описание Классификация функций привода.
SLTE: 33 (0x21) = без механического режима
HGPLE/GEH/DEF: 41 (0x29) = с механическим режимом
бит 0: Profile Position Mode:
бит 1: зарезервировано (Velocity mode)
бит 2: зарезервировано (Profile Velocity mode)
бит 3: Profile torque mode
бит 4: зарезервировано
бит 5: Homing mode
бит 6: зарезервировано (Interpolated Positioning Mode)
бит 7 31: зарезервировано
Drive Catalog Number (Номер для заказа Festo)
CANopen / CI 6503h – / 00h Var V-String ro
Описание Номер для заказа Festo / код заказа, см. PNU 124, приложение B.2.5.
FHPP 124 1 ... 30 Массив char ro
FHPP: Festo Order Number
Drive Manufacturer (Название производителя)
CANopen / CI 6504h – / 00h Var V-String ro
FHPP 122 1 ... 30 Массив char ro
Описание Имя производителя привода, см. PNU 122, приложение B.2.5.
HTTP Drive Catalog Address (Адрес HTTP производителя)
CANopen / CI 6505h – / 00h Var V-String ro
Описание Интернет-адрес производителя, см. PNU 123, приложение B.2.5.
FHPP 123 1 ... 30 Массив char ro