Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 309)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-23
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Axis Parameter (Параметр привода)
CANopen / CI 20E2h 01h ... 05h Record uint32 rw
Описание Указание и считывание параметров привода, например, для диагностики,
см. PNU 1005, приложение B.2.15.
Axis Length
(Длина привода)
20E2h 01h uint32 rw
Длина привода в приращениях.
Gear Numerator
(Редуктор,
числитель)
20E2h 02h uint32 rw
Передаточное число редуктора – числитель, резерв для будущих расширений.
Gear Denominator
(Редуктор,
знаменатель)
20E2h 03h uint32 rw
Передаточное число редуктора – знаменатель, резерв для будущих расширений.
Axis Type
(Тип привода)
20E2h 04h uint32 rw
Тип привода или тип захвата.
Axis Size
(Длина привода)
20E2h 05h uint32 rw
Для мини-суппортов длина привода, для захватов ход (“типоразмер”), для поворот­
ных модулей неизменное значение.
FHPP 1005 1...5 Массив uint32 rw
Controller Type (Тип контроллера)
CANopen / CI 20E3h – Var uint8 rw
Описание Тип контроллера.
Значения:
0 (0x00): Контроллер с дисплеем/клавиатурой (тип ...-H2-...)
1 (0x01): Контроллер без дисплея/клавиатуры (тип ...-H0-...)
3 ... 15: не задается (резерв для будущих расширений)
Jog Mode Time Phase 1 (Шаговый режим, продолжительность фазы 1)
CANopen / CI 20E9h 1) uint32 rw
1) субиндекс зависит от заданного профиля данных
(объект 2FF2h/05h / PNU 206):
– DS 402: 20E9/00h – Var
– FHPP: 20E9/21h – массив
Описание Длительность фазы 1 (T1) в мс, см. PNU 534, приложение B.2.12.
FHPP 534 – Var uint32 rw