Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 303
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-17
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Transmit PDO 1 Mapping Parameter (параметры присвоения Transmit PDO 1)
CANopen
1A00h
01h ... 05h
Record
uint32
rw
Описание
Параметры присвоения (Mapping) PDO 1, которые может передать устройство.
Динамическое отображение невозможно. Заданное отображение зависит от
выбранного профиля устройства.
PDO mapping
(Присвоение PDO)
1A00h
01h ... 05h
uint32
rw
Присвоение PDO для несопоставленного объекта приложения, в зависимости от
выбранного профиля данных или устройства:
субиндекс
FHPP
DS 402
01h
Fix: 0x30200008
Fix: 0x60410010
02h
Fix: 0x30210008
Fix: 0x20320108
03h
Fix: 0x30220008
Fix: 0x60610008
04h
Fix: 0x30230008
Fix: 0x60640020
05h
Fix: 0x30240020
–
Transmit PDO 2 Mapping Parameter (параметры присвоения Transmit PDO 2)
CANopen
1A01h
01h ... 04h
Record
uint32
rw
Описание
Параметры присвоения (Mapping) PDO 1, которые может передать устройство.
Динамическое отображение невозможно. Заданное отображение зависит от
выбранного профиля устройства.
PDO mapping
(Присвоение PDO)
1A01h
01h...04h
uint32
rw
Присвоение PDO для несопоставленного объекта приложения, в зависимости от
выбранного профиля данных или устройства:
субиндекс
FHPP
DS 402 (не используется)
01h
Fix: 0x30300008
Fix: 0x60410010
02h
Fix: 0x30310008
Fix: 0x20320108
03h
Fix: 0x30320008
Fix: 0x60610008
04h
Fix: 0x30330008
Fix: 0x60640020