Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 253)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-29
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Record Number (Номер записи)
FHPP 400 – Var uint8 rw
Описание Активная / выбранная запись. Действительна даже в том случае, когда привод не
находится в режиме выбора записи (например, при программировании).
В режиме выбора записи этот параметр переносится в циклические данные I/O.
Диапазон значений: 0 31 (0x00 0x1F)
CI 2033h – Var uint8 rw
CANopen Указание: для доступа через CANopen предназначен объект 2032h!
Record Control Byte 1 (Управляющий байт записи 1)
FHPP 401 1 32 Массив uint8 rw
Описание Управляющий байт записи 1 (RCB1) управляет важными настройками задания на
позиционирование при выборе записи.
Управляющий байт записи является битоориентированным:
Бит 0: Заданное значение абсолютное/относительное
Бит 1 7: зарезервировано (= 0)
Значения:
0 (0x00): Заданное значение абсолютное (по умолчанию)
1 (0x01): Заданное значение относительное, для последнего заданного
значения/значения последовательного включения
Record 0
(Запись
перемещения 0)
401 1 uint8 rw
не использовать (Перемещение к началу отсчета)
Record
(Запись
перемещения )
401 uint8 rw
Управляющий байт записи, запись перемещения 1 30
Record 31
(Запись
перемещения 31)
401 32 uint8 rw
Управляющий байт записи, запись перемещения 31
CI 20EAh 01h 20h Массив uint8 rw
CANopen Указание: для доступа через CANopen предназначен объект 20E0h/01h!