Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 290)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-4
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Наименование См. FHPP CANopen Наименование См.
PNU Класс SI Объект
COB-ID Emergency Object
(Объект COB-ID Emergency)
1014h – Var – C.1.2
Inhibit Time EMCY
(Время блокировки EMCY)
1015h – Var – C.1.2
Identity Object
(Объект идентификации)
1018h 01h ... 04h Record – C.1.2
Receive PDO Communication Parameter
(Параметр связи Receive PDO)
1400h,
1401h
01h ... 05h Record – C.1.2
Receive PDO 1 Mapping Parameter
(Параметр присвоения Receive PDO 1)
1600h 01h ... 05h Record – C.1.2
Receive PDO 2 Mapping Parameter
(Параметр присвоения Receive PDO 2)
1601h 01h ... 04h Record – C.1.2
Transmit PDO Communication Parameter
(Параметр связи Transmit PDO)
1800h,
1801h
01h ... 05h Record – C.1.2
Transmit PDO 1 Mapping Parameter
(Параметр присвоения Transmit PDO 1)
1A00h 01h ... 05h Record – C.1.2
Transmit PDO 2 Mapping Parameter
(Параметр присвоения Transmit PDO 2)
1A01h 01h ... 04h Record – C.1.2
Manufacturer Specific Profile Area, см. Приложение C.1.3
Record Number
(Номер записи)
2032h 01h Массив
2)
– C.1.3
Standstill Position Window
(Окно сообщения об остановке)
2040h – / 00h Var 1042 B.2.19
Standstill Timeout
(Задержка отклика остановки)
2041h – / 00h Var 1043 B.2.19
Version FHPP
(Версия FHPP)
2066h – / 00h Var 102 B.2.4
Manufacturer Hardware Version
(Версия аппаратного обеспечения разработчика)
2069h – / 00h Var 100 B.2.4
Manufacturer Software Version
(Версия микропрограммного обеспечения разра­
ботчика)
206Ah – / 00h Var 101 B.2.4
Controller Serial Number
(Серийный номер контроллера)
2072h – / 00h Var 114 B.2.4
Device Control
(Управление устройством)
207Dh – / 00h Var 125 B.2.5