Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 285)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-61
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
B.2.19 Параметры привода, электрические приводы 1 – Контроль остановки
Position Actual Value (Заданная позиция)
FHPP 1040 – Var int32 ro
Описание Заданная позиция последнего задания на позиционирование в инкрементах
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
CI 6062h 00h Var int32 ro
CANopen 6062h – Var int32 ro
Position Actual Value (Фактическая позиция)
FHPP 1041 – Var int32 ro
Описание Фактическая позиция привода в инкрементах
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
CI 6064h 00h Var int32 ro
CANopen 6064h – Var int32 ro
Standstill Position Window (Окно сообщения остановки)
FHPP 1042 – Var uint32 rw
Описание Окно позиции остановки в инкрементах: Путь, по которому привод может
перемещаться после MC до момента срабатывания контроля остановки.
Диапазон значений: 0 +(2 32 - 1)
По умолчанию: 750 (примерно SLTE-10: 0,42 мм HGPLE-14/GEH60: 0,06 мм
SLTE-16: 0,32 мм HGPLE-25/GEH61: 0,14 мм
DEF: 1,35°)
CI 2040h 00h Var uint32 rw
CANopen 2040h – Var uint32 rw