Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 327)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-41
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Drive Data (Данные привода)
CANopen / CI 6510h 01h ... 08h,
22h, 31h,
32h,
40h ... 45h,
A0h 1)
Record
(Массив)
int16, uint16, uint32 (uint32) ro/rw
Описание Общие данные мотора, см. PNU 1026, приложение B.2.17.
Output Stage Temp.
(Темп. выходного
каскада)
6510h 31h (01h) int16 (uint32) ro
Температура выходного каскада в °C.
Диапазон значений: -40 ... 85 (SI 01h: 0 ... 85)
Output Stage
Max. Temp.
(Макс. темп. вых.
каскада)
6510h 32h (02h) uint16 (uint32) ro
Максимальная температура выходного каскада в °C.
Motor Rated Current
(Номинальный ток
мотора)
6510h 40h (03h) uint32 (uint32) ro
Номинальный ток мотора в мА
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Current Limit
(Макс. ток мотора)
6510h 41h (04h) uint16 (uint32) ro
Максимальный ток мотора, идентичен PNU 1034.
Lower Current Limit
(Мин. ток мотора)
6510h 42h (05h) in16 (uint32) ro
Нижнее предельное значение тока в 1/1000 номинального тока мотора.
I/O Control
(Управление I/O)
6510h 43h (06h) uint16 (uint32) rw
Управление интерфейсом управления (см. также объект 207Dh).
Controller Serial
Number
(Серийный номер
регулятора)
6510h A0h (07h) uint32 (uint32) ro
Серийный номер регулятора в формате 0xTTMYYSSS:
Following Error
Window
(Окно сообщений,
ошибка
запаздывания)
6510h 22h (08h) uint32 (uint32) ro
Окно сообщений для контроля ошибки запаздывания в приращениях.
Current calibration
value
(Значение
калибровки тока)
6510h 44h uint16 ro
Значение калибровки для регулирования тока.
Current actual value
(Фактическое
значение тока)
6510h 45h int16 ro
Текущее фактическое значение тока.
FHPP 1026 1 ... 8 Массив uint32 ro/rw
1) Объекты 6510/44h и 6510/45h недоступны через FHPP