Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 318)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-32
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Target Position (Целевая позиция)
CANopen / CI 607Ah – / 00h Var int32 rw
Описание Целевая позиция в приращениях.
Запись объекта еще не вызывает движения.
DS 402: Мгновенная цель, которая должна перевести привод в режим
позиционирования, зависит от бита 6 в управляющем слове 6040h,
интерпретируемого как абсолютное или относительное.
FHPP: зарезервировано (эти объекты предусмотрены только для DS 402).
Диапазон значений: -2 31 ... +(2 31 -1)
Position Range Limit (программируемые конечные положения)
CANopen / CI 607Bh 01h, 02h Массив int32 rw
Описание Программируемые конечные положения в приращениях, см. PNU 501,
приложение B.2.9.
Lower Limit
(Нижнее предельное
значение)
607Bh 01h int32
Нижнее программируемое конечное положение
Upper Limit
(Нижнее предельное
значение)
607Bh 02h int32
Верхнее программируемое конечное положение
FHPP 501 1, 2 Массив int32 rw
FHPP: Software End Positions
Home Offset (Смещение нулевой точки линейного привода)
CANopen / CI 607Ch – / 00h Var int32 rw
Описание Смещение нулевой точки линейного привода в приращениях, см. PNU 1010,
приложение B.2.16.
FHPP 1010 – Var int32 rw
FHPP: Offset Axis Zero Point
Polarity (Реверс)
CANopen / CI 607Eh – / 00h Var uint8 rw
Описание Направление значений позиционирования обратное, см. PNU 1000,
приложение B.2.15.
FHPP 1000 – Var uint8 rw