Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 336)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-50
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Метод доступа
Вышестоящая система управления передает в контроллер или
команду записи (WRITE) для изменения параметра в справочнике
объектов, или команду чтения (READ) для считывания параметра.
Для каждой команды вышестоящая система управления получает
ответ, содержащий или считанное значение, или квитирование в
случае команды записи. Переданное значение (1, 2 или 4 байта
данных) зависит от типа данных считываемого или записываемого
объекта.
WRITE (W) Команды записи (W) передают значение в заданном формате в
SFC-DC. В качестве ответа команды записи получают от
контроллера SFC-DC точную свою копию, символ за символом.
Перед <CR> вставляется контрольная сумма <PS>.
READ (R) Команды чтения (R) читают значение из SFC-DC. Ответ контроллера
SFC-DC содержит считанное значение. Перед <CR> вставляется
контрольная сумма <PS>.
Все команды вводятся как цепочка символов без пробелов.
16-ричный символ соответствует символу Char в 16-ричном
формате.
Acc 1) Команда Ответ
W
W 2)
=IIIISS:<Значение><CR>
=IIIISS:<Значение><PS><CR>
=IIIISS:<Значение><PS><CR>
R
R
2)
?IIIISS<CR>
?IIIISS<PS><CR>
=IIIISS:<Значение><PS><CR>
1) Доступ (Access): W = write, R = read
2) при активированном сравнении контрольных сумм SFC-DC,
см. приложение C.3.3
Табл. C/8: Синтаксис команд CI/ответов CI