Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 298
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-12
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Manufacturer Hardware Version (Версия аппаратного обеспечения разработчика)
CANopen / CI
1009h
– / 00h
Var
V-String
ro
Описание
Кодирование версии аппаратуры
(xx = старший номер версии, yy = младший номер версии).
Формат = “Vxx.yy”
Ср. PNU 100 / объект 2069h
Manufacturer Software Version (Версия программного обеспечения разработчика)
CANopen / CI
100Ah
– / 00h
Var
V-String
ro
Описание
Кодирование версии микропрограммного обеспечения
(xx = старший номер версии, yy = младший номер версии).
Формат = “Vxx.yy”
Ср. PNU 101 / объект 206Ah
Guard Time (Контрольное время)
CANopen
100Ch
–
Var
uint16
rw
Описание
Контрольное время в мс.
Для задания Life Time для Life Guarding Protokol контрольное время в мс умножается
на Life Time Factor (объект 100Dh).
По умолчанию: 0 (контроль отключен)
Диапазон значений: 0 ... 32767 (0x0000 ... 0x7FFF)
Life Time Factor (коэффициент контрольного времени)
CANopen
100Dh
–
Var
uint8
rw
Описание
Коэффициент умножения для контрольного времени (объект 100Ch).
По умолчанию: 0
Диапазон значений: 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF)
COB-ID Emergency Object (объект COB-ID Emergency)
CANopen
1014h
–
Var
uint32
rw
Описание
COB-ID объекта Emergency (EMCY), см. спецификацию DS 301.
Протокол Emergency поддерживается.
По умолчанию: 128 + Node-ID (0x80 + Node-ID)