Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 304)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-18
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
C.1.3 Manufacturer Specific Profile Area (2xxxh)
Record Number (Номер записи)
CANopen / CI 2032h 01h Массив 1) uint8 rw
1) Псевдо-массив для совместимости
Описание Выбор записи перемещений по номеру.
Номер записи сохраняется как цель для операций записи и чтения для следующих
объектов:
– Объект 20E0/01h ... 05h: position_table_element
– или объект 607Ah, 6081h, 6083h, 6084h.
Имеется прямая связь с объектом 2033h (PNU 401).
Record Number
(Номер записи)
2032h 01h uint8 rw
Чтение или запись номера записи.
Значения:
0 (0x00): DS402 прямое позиционирование (для FHPP не использовать)
1 (0x00): зарезервировано, не использовать
(запись позиционирования CANopen-RS232)
2 (0x02): Перемещение к началу отсчета (запись перемещения 0)
3 (0x03): Запись перемещения 1 (по умолчанию)
4 (0x04): Запись перемещения 2
... Запись перемещения ...
33 (0x21): Запись перемещения 31
Номер
набора
SFC-DC
2032h
Номер
набора
uint8
20E0/01h
RCB1
uint8
20E0/02h
Зад. поз.
int32
20E0/03h
Скор.
uint32
20E0/04h
Ускор. Пуск
uint32
20E0/05h
Ускор.
Торможение
uint32
0 2 Перемещение к началу отсчета
1 3 ... ... ... ... ...
2 4 ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ...
31 33 ... ... ... ... ...
Табл. C/2: Структура списка записей для DS 402
В DS 402 выбор записи происходит с объектом 2032h, выбранная
таким образом запись затем запрашивается объектом 20E0h,
причем элемент записи (столбец в Табл. C/2) выбирается с
субиндексом. Значение, полученное через объект 2032h,
уменьшается на 2 для получения внутреннего номера записи.