Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 325)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-39
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Local Digital Inputs (Локальные цифровые входы)
CANopen / CI 60FDh – / 00h Var uint32 r
Описание Отображение цифровых входов, см. PNU 303, приложение B.2.7.
FHPP 303 – Var uint32 ro
Local Digital Outputs (Локальные цифровые выходы)
CANopen / CI 60FEh 01h, 02h Массив uint32 rw
Описание Отображение цифровых выходов, см. PNU 304, приложение B.2.7.
Digital Outputs
(Цифровые выходы)
60FEh 01h uint32 rw
Для SFC-DC-...-CO всегда 0 (запись не допускается).
Mask
(Маска)
60FEh 02h uint32 rw
Для SFC-DC-...-CO всегда 0 (запись не допускается).
FHPP 304 1, 2 Массив uint32 rw
Motor Type (Тип мотора)
CANopen / CI 6402h – / 00h Var uint16 rw
Описание Классификация мотора, см. PNU 1030, приложение B.2.18.
FHPP 1030 – Var uint16 rw
Motor Data (Параметры мотора)
CANopen / CI 6410h 01h, 03h Record uint32 ro/rw
Описание Данные, специфичные для мотора, см. PNU 1025, приложение B.2.17.
Serial number
(Серийный номер)
6410h 01h uint32 ro
зарезервировано (серийный номер мотора)
Time Max. Current
(Время, макс. ток)
6410h 03h uint32 rw
Допустимая длительность удвоенного номинального тока мотора.
FHPP 1025 1, 3 Массив uint32 ro/rw