Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 150)

5. Ввод в эксплуатацию
5-42
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
5.5.4 Описание данных I/O (прямое задание)
Данные O – прямое задание
Байт Бит RU EN Описание
1 B0 ... B7 CCON Байты управления, см. раздел 5.5.5
2 B0 ... B7 CPOS
3 B0 ... B7 CDIR
4 B0 ... B7 Скорость Velocity Заданное значение 1: предварительный ввод
зависит от режима регулятора (см. байт
управления 3 CDIR)
– Режим позиционирования: скорость в % от
максимальной скорости
– Силовой режим: зарезервировано (не имеет
значения)
5 ... 8 B0 ... B31 Позиция
усилие, ...
Position
Force, ...
Заданное значение 2: предварительный ввод
зависит от режима регулятора
(см. байт управления 3 CDIR)
– Режим позиционирования: положение в
инкрементах
– Силовой режим: усилие/момент в % от
номинального тока (PNU 1035)
Данные I – прямое задание
Байт Бит RU EN Описание
1 B0 ... B7 SCON Байты состояния, см. раздел 5.5.6
2 B0 ... B7 SPOS
3 B0 ... B7 SDIR
4 B0 ... B7 Скорость
Усилие/момент
Velocity
Force/Torque
Действительное значение 1: ответ зависит от
режима регулятора (см. байт управления 3 CDIR)
– Режим позиционирования: скорость в % от
максимальной скорости
– Силовой режим: усилие/момент в % от
номинального тока (PNU 1035)
5 ... 8 B0 ... B31 Позиция Position Действительное значение 2: Ответ положения в
инкрементах