Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 272
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-48
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Position Factor (Коэффициент позиции)
FHPP
1004
1, 2
Массив
uint32
rw/ro
Описание
Считывание переводного коэффициента: Число инкрементов редуктора на каждую
единицу измерения подачи на шпинделе.
Коэффициентпозиции +
разрешение энкодера * передаточное число редуктора
постоянная подачи
Numerator
(Числитель)
1004
1
uint32
rw
Коэффициент позиции – числитель
SLTE-10:
1795938
SLTE-16:
2338461
HGPLE-14/GEH60:
11224615
HGPLE-25/GEH61:
5347593
DEF:
2000000
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Denominator
(Знаменатель)
1004
2
uint32
ro
Коэффициент позиции – знаменатель
Fix: 1000000
CI
6093h
01h, 02h
Массив
uint32
rw
CANopen
6093h
01h 02h
Массив
uint32
rw
Axis Parameter (Параметр привода)
FHPP
1005
1 5
Массив
uint32
rw/ro
Описание
Ввод и считывание параметров привода, например, для диагностики
Axis Length
(Длина привода)
1005
1
uint32
rw
Длина привода в инкрементах (любое регулирование для пользовательской длины
привода, для заданных приводов – см. субиндекс 4 – предписанные значения длины
привода вводятся при записи субиндекса 05).
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
По умолчанию: 89796 (Z 50 мм для SLTE-10)
После изменения типоразмера привода (PNU 1005/5) корректная длина привода
автоматически вводится в соответствии с типом привода (PNU 1005/4).
Gear Numerator
(Редуктор,
числитель)
1005
2
uint32
ro
Передаточное число редуктора – числитель
Fix: 1
Gear Denominator
(Редуктор,
знаменатель)
1005
3
uint32
ro
Передаточное число редуктора – знаменатель
Fix: 1