Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 330)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-44
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Состояние Описание
H “Fault reaction active” В это состояние возможен переход из любой ситуации при обнаружении
серьезной ошибки. Выполняется параметрированное движение после
возникновения ошибки (аварийная рампа, немедленный останов и т.д.).
Связь по полевой шине сохраняется, изменения параметров разрешены.
Мотор остается включен.
I “Fault” В этом состоянии мотор остается включен, если возникшая ошибка
допускает это. Иначе выходной каскад выключается и включается
мех. тормоз. Перемещения более не выполняются.
Табл. C/5: Описание состояний
Описание условий переходов
Условие перехода к
состоянию
Описание
0 “Start” ->
“Not ready to switch on”
Эта смена состояния выполняется всегда и безусловно после старта
(перезапуска).
1 “Not ready to switch on”
-> “Switch on disabled”
Указание: Не требуется при SFC-DC. Вместо него определен переход 20.
Самодиагностика 5В-логики завершена успешно. Связь по полевой шине
может, но не обязана быть уже установлена.
От DS 402 не требуется специальных уровней сигнала для смены
состояния.
2 “Switch on disabled”
-> “Ready to Switch on”
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
Серьезные ошибки отсутствуют.
3 “Ready to Switch on”
-> “Switched on”
Fault Reset = 0, Enable Operation = 0, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
Указание: в DS402 одинаковый переход к состоянию также одинаков для
Enable Operation = 1, Rest. Однако эти комбинации также предусмотрены
для переходов 4 и 16, причем при 4 существует противоречие.
Поэтому, здесь эта комбинация игнорируется.
Серьезные ошибки отсутствуют.
4 “Switched on”
-> “Operation enable”
Fault Reset = 0, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
Серьезные ошибки отсутствуют.