Состояние соединения и конечного автомата – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 204

Advertising
background image

6. Диагностика и индикация ошибок

6-6

Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b

Состояние соединения и конечного автомата

I/F

1)

Состояние

зеленый светодиод

Конечный автомат

ON
OFF

“Operational”

– Устройство контроля состояния связи в

режиме “operational”.

горит зелёным

ON
OFF

“Stopped”

– Задающий модуль отправил сигнал Stop.

мигает 1 раз зелёным

ON
OFF

“Pre-operational”

– SFC-DC задающего модуля CAN ещё не

находится в режиме Operational mode

(но SDO доступны).

мигает зелёным

красный светодиод

Соединение (шинное)

ON
OFF

Соединение исправно

выкл

ON
OFF

“Warning Limit reached“

– Имели место несколько ошибок связи или

SFC-DC не получает ответа

(задающий модуль выключен или обрыв

кабельного соединения).

мигает 1 раз красным

ON
OFF

“Node guarding error“

– Возникла ошибка Node Guarding

(только при активации).

При одновременном появлении имеет

приоритет перед Warning Limit reached.

мигает 2 раза красным

ON
OFF

Не настроены параметры шинного

соединения

– Например, при включении, если имеются не

все параметры шинного соединения (Node

ID, DS402/FHPP, скорость передачи

данных).

горит красным

1)

2-цветный светодиод согласно DR 303-3. При одновременном

появлении красный светодиод имеет приоритет – не комбинированная

индикация красного и зелёного цвета.

Табл. 6/4: Светодиод “I/F”

Advertising