Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 338
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-52
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Внимание
Прямая передача значений через последовательный
интерфейс в командах CI происходит во всех случаях в
основной системе и предполагает пересчет в приращения.
Все параметры сохраняются в регуляторе всегда в
приращениях и пересчитываются в соответствующую систему
единиц только при записи или считывании. Все физические
величины (позиция, скорость и ускорение) должны
пересчитываться для передачи в приращения.
Дополнительную информацию для пересчета см. в
Все значения передаются в 16-ричном виде, один символ равен
4 битам, обозначается как полубайт (тетрада)<Tn>. Первый
передаваемый полубайт содержит старшие биты значения.
Общая информация: Полубайт <Tn> содержит биты b
n
b
n+3
Пример:
UINT8 (2H)
Десятичный
формат
26
Шестнадца
теричный
формат
1
O
Bin
0
0
0
1
1
0
1
0
b
7
b
6
b
5
b
4
b
3
b
2
b
1
b
0
Полубайт T
4
Полубайт T
0