B.2.3 отображение ввода параметров, B.2.3, Отображение ввода параметров – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 241: B-17
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-17
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
B.2.3 Отображение ввода параметров
Encoder Resolution (Разрешение энкодера)
FHPP
1001
1 2
Массив
uint32
rw
Описание
Разрешение энкодера в приращениях / оборот
Разрешение энкодера является фиксированным и не может изменяться
пользователем. Расчётное значение определяется отношением
(приращения энкодера/обороты мотора).
Encoder Increments
(Приращения энкодера)
1001
1
uint32
rw
Диапазон значений: 0 ... 2
32
-1
По умолчанию: 500
Motor Revolutions
(Оборот мотора)
1001
2
uint32
rw
Fix = 1
CI
608Fh
01h 02h
Массив
uint32
rw
CANopen
608Fh
01h 02h
Массив
uint32
rw
1
Имя параметра на английском (на русском в скобках)
2
PNU (Номер параметра)
3
Субиндекс параметра, при наличии (– : без субиндекса, простая переменная)
4
Класс элемента
5
Тип переменной элемента.
6
Право чтения/записи: ro = read only, wo = write only, rw = чтение и запись
7
Описание параметра
8
Имя и описание субиндекса, при наличии
(данные относятся к FHPP, при наличии)
9
Корреспондирующие объекты и объекты CANopen или CI, при наличии
Рис. B/1: Отображение ввода параметров
1
2
3
4
5
6
7
8
9