Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 141)

5. Ввод в эксплуатацию
5-33
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
5.4.4 Передача данных
После включения сети инициализируются все находящиеся на
шине участники, затем они остаются в сетевом состоянии
Pre-Operational.
Pre-Operational В этом состоянии передача данных возможна только по SDO.
Это состояние служит исключительно для параметрирования с
помощью SDOs (профили DS 301, указатели 1000h ... 1999h).
PDO Телеграммы игнорируются отдельными участниками шины.
Параметры связи объектов PDOs контроллера SFC-DC после
включения распределены следующим образом:
Объект Параметры передачи данных
1400h RPDO 1 – transmission type = 255 1)
1401h RPDO 2
1800h TPDO 1 – transmission type = 255 1)
– inhibit time = 0
– event timer =0 1801h TPDO 2
1) Асинхронная передача (триггер по событиям)
Это параметрирование соответствует асинхронной передаче,
по умолчанию использующейся в большинстве главных модулей.
Переход на синхронную передачу возможен путем записи
параметров связи с соответствующими значениями из профиля
связи DS 301, однако не путем изменение присвоения.
Operational После успешного параметрирования главный модуль CANopen
может переключаться с помощью специальной телеграммы
управления сети (NMT) исполнительного устройства в состояние
Operational.
В этом состоянии связь возможна по SDO и PDO. С помощью
телеграмм NMT при необходимости можно переключаться между
различными состояниями.