Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 312)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-26
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Homing Max. Torque (Перемещение к началу отсчета, макс. крутящий момент)
CANopen / CI 23F7h – / 00h Var uint8 rw
Описание Макс. потребление тока при перемещении к началу отсчета, см. PNU 1015,
приложение B.2.16.
FHPP 1015 – Var uint8 rw
Device Fault (Ошибка устройства)
CANopen / CI 2FF1h – / 00h Var uint16 rw
Описание Считывание/удаление текущей ошибки устройства, см. PNU 205, приложение B.2.6.
FHPP 205 – Var uint16 rw
CANopen Diagnosis (диагностика CANopen)
CANopen / CI 2FF2h 01h ... 06h Массив uint8 ro
Описание Считывание данных диагностики CANopen, см. PNU 206, приложение B.2.6.
Connection State
(Состояние связи)
2FF2h 01h uint8 ro
Текущее состояние соединения и конечного автомата.
Baud Rate
(Скорость передачи
в бодах)
2FF2h 02h uint8 ro
Установленная скорость передачи в бодах.
Master Address
(Адрес главного
модуля)
2FF2h 03h uint8 ro
Адрес главного модуля.
Slave Address
(Адрес ведомого
устройства)
2FF2h 04h uint8 ro
Адрес ведомого устройства (Node-ID).
Configuration
(Конфигурация)
2FF2h 05h uint8 ro
Протокол (профиль устройства).
CO Diagnosis res.
(Диагностика CO
рез.)
2FF2h 06h uint8 ro
Зарезервировано по причинам совместимости
FHPP 206 1 ... 6 Массив uint8 ro
Cycle Number (Число циклов)
CANopen / CI 2FFFh – / 00h Var uint32 ro
Описание Количество отработавших записей перемещения, перемещений к началу отсчета и
т.д., см. PNU 305, приложение B.2.7.
FHPP 305 – Var uint32 ro