Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 208)

6. Диагностика и индикация ошибок
6-10
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Ошибка
[ERROR-MODE]
В случае возникновения ошибки привод останавливается.
Мигает светодиод ошибки, активируется выход FAULT
(биты состояния FHPP, SCON.B3).
• Устраните причину ошибки.
• Подтвердите и сбросьте сообщение об ошибке:
– на панели управления посредством <Enter>;
– через вход RESET посредством спадающего фронта
сигнала (управляющие биты FHPP, CCON.B3);
– через вход ENABLE посредством спадающего фронта
сигнала (управляющие биты FHPP, CCON.B0, после
отключения деблокировки привод может двигаться!);
– с помощью кнопки “Подтвердить и сбросить ошибку” в
Festo Configuration Tool.
Ошибка Возможная причина Способ устранения
CAN-BUS INIT NO
PARAMETER ERROR
Не настроены требуемые параметры
шинного соединения.
– SFC-DC не подключен к шине.
• Настройте параметры шинного
соединения (смотрите раздел 5.2.8):
– CAN Node-ID
– CAN Baudrate
– CAN Profile
CAN-BUS NO EXT.
SUPPLY VOLTAGE
Отсутствует внешнее питание CAN
(только при условии настройки
параметров, см. раздел 5.2.8)
• Проверьте внешнее питание интер­
фейса CAN (см. раздел 3.7) или
• Настройте внутреннее питание интер­
фейса CAN (см. раздел 5.2.8)
DIGITAL-
POWER-DOWN
Контроль напряжения.
Возможные причины:
– слишком низкое цифровое
электропитание;
– прерывание подачи напряжения при
нагрузке.
• Проверьте подачу напряжения:
– Неисправный блок питания?
– Слишком длинный подводящий
кабель?
HARDWARE-ERROR Ошибка устройства, например,
неисправность EEPROM.
• Обратитесь в сервисную службу Festo.
HOMING ERROR Ошибки во время перемещения в
исходное положение.
Возможные причины:
– Неисправность датчика начала отсчёта
• Проверьте функционирование
датчика начала отсчёта.
• Повторите перемещение в исходное
положение.
I2t-ERROR Контроль тока I 2 t.
Возможные причины:
– привод заблокирован
• Проверьте механическое
оборудование привода.