B.2.11 проектные данные – программирование, B-38, B.2.11 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 262
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-38
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Min Torque/Force (Макс. допустимое усилие/момент)
FHPP
512
–
Var
uint16
rw
Описание
Максимальный допустимый момент (усилие) мотора.
Ввод 1/1000 номинального момента (PNU 1036 / 6076h)
Диапазон значений: 0 1000 (0x03E8)
По умолчанию: 1000
CI
6072h
00h
Var
uint16
rw
CANopen
6072h
–
Var
uint16
rw
B.2.11 Проектные данные – Программирование
Teach Target (Цель программирования)
FHPP
520
–
Var
uint8
rw
Описание
Определяется параметр, который при следующей команде программирования
описывается фактической позицией (см. раздел 5.6.3).
Значения:
1 (0x01): Заданная позиция в записи перемещения (по умолчанию).
– При выборе записи: Запись перемещения в соответствии с
управляющим байтом FHPP
– При прямом задании: Запись перемещения в соответствии с PNU = 400
2 (0x02): Нулевая точка линейного привода
3 (0x03): Нулевая точка проекта
4 (0x04): Нижнее программное конечное положение
5 (0x05): Верхнее программное конечное положение
CI
21FCh
00h
Var
uint8
rw
CANopen
21FCh
–
Var
uint8
rw