Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 306
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-20
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Controller Serial Number (Серийный номер контроллера)
CANopen / CI
2072h
– / 00h
Var
V-String
ro
Описание
12-значный код для однозначной идентификации контроллера.
Пример: “TD15P0212345”
FHPP
114
1 ... 12
Массив
char
ro
Device Control (Управление устройства)
CANopen / CI
207Dh
– / 00h
Var
uint8
rw
Описание
Активирует управление контроллера через интерфейс управления.
Соответствует “HMI Control” для панели управления и “Управление FCT” для FCT.
0 (0x00): Управление через интерфейс управления ВЫКЛ (CANopen),
через HMI (панель управления) и FCT ВКЛ
1 (0x01): Управление через интерфейс управления ВКЛ (по умолчанию)
FHPP
125
–
Var
uint8
rw
Diagnostic Event (Событие диагностики)
CANopen / CI
20C8h
01h ... 10h
Массив
uint8
ro
Описание
Вид неисправности или диагностическая информация, сохраненная в памяти ошибок,
см. PNU 200, приложение B.2.6.
FHPP
200
1 ... 16
Массив
uint8
ro
Fault Number (Номер ошибки)
CANopen / CI
20C9h
01h ... 10h
Массив
uint16
ro
Описание
Номер ошибки, сохраненный в памяти ошибок, см. PNU 201 и 200, приложение B.2.6.
FHPP
201
1 ... 16
Массив
uint16
ro
Time Stamp (Отметка времени)
CANopen / CI
20CAh
01h ... 10h
Массив
uint32
ro
Описание
Момент диагностического события в модуле после объекта 20CC/02h с момента
включения, см. PNU 202 и 200, приложение B.2.6.
FHPP
202
1 ... 16
Массив
uint32
ro