Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 279
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-55
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Position Control Parameter Set (Параметры регулятора позиции)
FHPP
1024
18 23, 32
Массив
uint16
rw
Описание
Параметры автоматического регулирования.
Изменение допустимо только при выполнении сервисных работ.
При необходимости обратитесь в компанию Festo.
Gain Position
(Позиция усиления)
1024
18 (CI: 12h)
uint16
rw
(Усиление, позиционный регулятор)
Диапазон значений: 1 1000.
Gain Velocity
(Усиление, скорость)
1024
19 (CI: 13h)
uint16
rw
Усиление регулятора скорости
Диапазон значений: 1 1000.
I-Fraction Velocity
(Интегральная
составляющая,
скорость)
1024
20 (CI: 14h)
uint16
rw
Интегральная составляющая, регулятор скорости
Диапазон значений: 1 2000.
Gain Current
(Усиление, ток)
1024
21 (CI: 15h)
uint16
rw
Усиление, регулятор тока
Диапазон значений: 1 800.
I-Fraction
(Интегральная
составляющая
регулятор тока)
1024
22 (CI: 16h)
uint16
rw
Интегральная составляющая, регулятор тока
Диапазон значений: 0 1000.
Gain Velocity
Trajectory
(Усиление, скорость,
траектория)
1024
23 (CI: 17h)
uint16
rw
Усиление, регулятор скорости – генератор траектории
Диапазон значений: 1 50.
Save Position
(Сохранение
позиции)
1024
32 (CI: 20h)
uint16
rw
Для SFC-DC по техническим причинам позиция при выключении сохраняться не
может! Параметр доступен только по причинам совместимости и не анализируется.
Значения:
15 (0x000F)
= зарезервировано (текущая позиция сохраняется при Power-Off)
240 (0x00F0) = текущая позиция не сохраняется при Power-Off (по умолчанию)
CI
60FBh
12h 17h, 20h
Массив
uint16
rw
CANopen
60FBh
12h 17h, 20h
Массив
uint16
rw