Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 171)

5. Ввод в эксплуатацию
5-63
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Обзор используемых параметров (также см. приложение B.2.15)
Используемые
параметры
Описание FCT PNU CI
Смещение нулевой точки привода x 1010 607Ch
Метод перемещения к началу отсчета
(допускается: 7, 11, -18, -17)
x 1011 6098h
Скорость перемещения к началу отсчета x 1012 6099h
Требуется перемещение к началу отсчета – 1014 23F6h
Перемещения к началу отсчета, максимальный
крутящий момент
x 1015 23F7h
Запуск (FHPP) CPOS.B2 = положительный фронт: Запуск перемещения к началу отсчета
Ответ (FHPP) SPOS.B1 = положительный фронт: Подтверждение запуска
SPOS.B7 = привод перешел в точку начала отсчета
Предпосылка Управление устройствами посредством ПЛК/Fieldbus
Контроллер в состоянии “Разрешить эксплуатацию”
Отсутствуют активные команды для шагового режима
Табл. 5/11: Используемые параметры для перемещения к началу отсчета
Методы перемещения к началу отсчета 1)
Шестнадца­
теричный
формат
Десятичный
формат
Описание
07h 7 Поиск датчика начала отсчета в положительном направлении. Исходное
положение находится в первом индексном импульсе в отрицательном
направлении, в котором датчик начала отсчета посылает сигнал “0”.
0Bh 11 Поиск датчика начала отсчета в отрицательном направлении. Исходное
положение находится в первом индексном импульсе в положительном
направлении, в котором датчик начала отсчета посылает сигнал “0”.
EFh -17 Поиск отрицательного упора. Найденная точка является исходным
положением. Так как линейный привод не должен останавливаться на упоре,
смещение нулевой точки линейного привода не должно быть равно “0”.
EEh -18 Поиск положительного упора. Найденная точка является исходным
положением. Так как линейный привод не должен останавливаться на упоре,
смещение нулевой точки линейного привода не должно быть равно “0”.
1)
Подробное описание режимов перемещения к началу отсчета см. в разделе 5.2.2.
Табл. 5/12: Обзор методов перемещения к началу отсчета