Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 43)

1. Обзор системы
1-21
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Поиск датчиков В этом методе привод перемещается со скоростью поиска в
начала отсчета отрицательном или положительном направлении до тех пор,
пока он не найдет датчик начала отсчета. После этого он
возвращается назад на малой скорости: Позиция начала отсчета
находится в точке, в которой датчик начала отсчета снова
становится неактивным.
Метод тарировки “Датчик начала отсчета”
– Датчик начала отсчета, отрицательный (ближайший к мотору)
AZ
– Датчик начала отсчета, положительный (самый дальний от мотора)
AZ
1 Каретка движется со скоростью поиска v_rp к датчику начала отсчета
и реверсирует.
2 После выхода из диапазона переключений датчика начала отсчета
каретка движется для определения точки начала отсчета до
следующего индексного сигнала энкодера.
3 Затем каретка движется со скоростью v_zp от точки отсчета к нулевой
точке привода.
Табл. 1/6: Тарировка по датчику начала отсчета (мини-суппорты)