Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 119)

5. Ввод в эксплуатацию
5-11
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Указания по тарировке с жестким упором
Внимание
Перемещение к началу отсчета с жестким упором может
выполняться в том случае, если не превышается допустимый
импульс от упора.
• Эксплуатируйте привод позиционирования только с
допустимой массой.
Осторожно
Повреждение конструктивных элементов.
Привод с контроллером позиционирования SFC-DC при поиске
начала отсчета движется к упору с настраиваемым
номинальным моментом двигателя
(по умолчанию: 100 % номинального тока).
• При необходимости ограничьте максимальный ток во время
перемещения к началу отсчета с помощью
– программы Festo Configuration Tool
(см. справку для плагина SFC-DC)
– PNU 1034 или объект 6073h (см. приложение B.2.18).
Осторожно
Повреждение конструктивных элементов.
При работе запрещается подъезд к механическим конечным
положениям (упор). При подъезде к конечному положению
возможна блокировка в конечном положении.
• Установите смещение нулевой точки линейного привода не
равной 0, например , +1.00 мм при тарировке на
отрицательный жесткий упор или -1.00 мм при тарировке на
положительный жесткий упор, для захватов соответственно
+0.50 мм или -0.50 мм.
• Ограничьте зону перемещений, определив при вводе в
эксплуатацию действительные программные конечные
положения (см. главу 1.6).
• Затем задайте целевые позиции в пределах допустимого
диапазона перемещений.