Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 319)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-33
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Profile Velocity (Скорость)
CANopen / CI 6081h – / 00h Var uint32 rw
Описание Конечная скорость процесса позиционирования в приращениях/с.
Запись объекта еще не вызывает движения.
DS 402: Мгновенная скорость перемещения в режиме позиционирования.
FHPP: зарезервировано (эти объекты предусмотрены только для DS 402).
Диапазон значений: 0 ... макс. доп. скорость (объект 21F6h)
По умолчанию: 0
Profile Acceleration (Ускорение)
CANopen / CI 6083h – / 00h Var uint32 rw
Описание Ускорение для процесса позиционирования в приращениях/с 2 .
Запись объекта еще не вызывает движения.
DS 402: Мгновенное ускорение перемещения в режиме позиционирования.
FHPP: зарезервировано (эти объекты предусмотрены только для DS 402).
Диапазон значений: 0 ... макс. доп. ускорение (объект 21F7h)
По умолчанию: мин. доп. ускорение в соответствии с объектом 20EEh
Profile Deceleration (Замедление)
CANopen / CI 6084h – / 00h Var uint32 rw
Описание Замедление для процесса позиционирования в приращениях/с 2 .
Запись объекта еще не вызывает движения.
DS 402: Мгновенное замедление перемещения в режиме позиционирования.
FHPP: зарезервировано (эти объекты предусмотрены только для DS 402).
Диапазон значений: 0 ... макс. доп. ускорение (объект 21F7h)
По умолчанию: мин. доп. ускорение в соответствии с объектом 20EFh