Ввод в эксплуатацию 5-40, Распределение байтов управления (обзор), Распределение байтов состояния (обзор) – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 148
5. Ввод в эксплуатацию
5-40
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Распределение байтов управления (обзор)
1)
CCON
B7
OPM2
B6
OPM1
B5
LOCK
B4
–
B3
RESET
B2
BRAKE
B1
STOP
B0
ENABLE
Выбор рабочего режима MMI
Доступ
блокировать
–
Под
твердить и
сбросить
неисправ
ность
–
Стоп
Разблоки
ровать
привод
CPOS
B7
–
B6
CLEAR
B5
TEACH
B4
JOGN
B3
JOGP
B2
HOM
B1
START
B0
HALT
–
Удалить
остаточный
путь
Запрограм
мировать
значение
Шаговый
режим, от
рицатель
ный
Шаговый
режим, по
ложитель
ный
Запуск
перемеще
ния к на
чалу от
счета
Задание на
перемеще
ние
запустить
Останов
CDIR
(только
прямое
задание)
B7
FUNC
B6
FAST
B5
XLIM
B4
VLIM
B3
CONT
B2
COM2
B1
COM1
B0
ABS
–
–
Деакт. пре
дел хода
–
–
Режим регулирования
(позиция, усилие/
момент, ...)
Абсолют
ное/отно
сительное
1)
– : зарезервировано
Распределение байтов состояния (обзор)
1)
SCON
B7
OPM2
B6
OPM1
B5
FCT/MMI
B4
VLOAD
B3
FAULT
B2
WARN
B1
OPEN
B0
ENABLED
Ответ
Рабочий режим
Управление
устрой
ствами
FCT/MMI
Силовое
напряже
ние подано
Неисправ
ность
Осторожно Разрешить
эксплуата
цию
Привод
разблоки
рован
SPOS
B7
REF
B6
STILL
B5
DEV
B4
MOV
B3
TEACH
B2
MC
B1
ACK
B0
HALT
Привод
перешел в
точку на
чала от
счета
Контроль
состояния
покоя
Ошибка
запаздыва
ния
Линейный
привод
перемеща
ется
Подтвер
ждение
програм
мирования
Motion
Comlete
(Пере-
мещение
завершено)
Подтвер
ждение
запуска
Останов
SDIR
(только
прямое
задание)
B7
FUNC
B6
FAST
B5
XLIM
B4
VLIM
B3
CONT
B2
COM2
B1
COM1
B0
ABS
–
–
Предел хода
достигнут
Достигнут
предел
скорости
–
Ответ режима регулиро
вания (позиция, усилие/
момент, ...)
Абсолют
ное/отно
сительное
1)
– : зарезервировано