Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 138)

5. Ввод в эксплуатацию
5-30
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
5.4.1 Общая информация по CANopen
Устройства CANopen имеют каталог объектов, благодаря которому
возможен доступ стандартным способом ко всем основным
параметрам участников. Конфигурация системы CANopen
происходит посредством доступа к объектам отдельных абонентов
из перечня. Механизм доступа предоставляется объектами Service
Data Object (SDOs).
Для связи в системе CANopen доступно два различных механизма
связи.
Объекты Process Data Objects (PDOs) служат для быстрой
передачи данных процесса и передаются с помощью простых
сообщений CAN без протокола Overhead. Объекты Process Data
Object могут передаваться с управлением по событиям, синхронно
с системой или по запросу.
С помощью одного PDO можно за один раз несколько объектов в
установленной последовательности.
Объекты Service Data Objects (SDO) обеспечивают доступ к любой
записи в каталоге объектов исполнительного устройства, однако
через протокол Overhead для них требуется как минимум одна
телеграмма CAN для одного объекта.