B-42, B.2.13 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 266
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-42
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
B.2.13 Проектные данные – Прямое задание (режим позиционирования)
Direct Mode Acceleration (Прямое задание, ускорение)
FHPP
541
–
Var
uint32
rw
Описание
Ускорение при прямом задании в инкрементах/с
2
.
Диапазон значений:
1)
Тип привода
Значения
SLTE-10:
897969 4489845
(Z 500 2500 мм/с
2
)
SLTE-16:
1169230 5846154
(Z 500 2500 мм/с
2
)
HGPLE-14/GEH60:
1225490 12254901
(Z 100 1000 мм/с
2
)
HGPLE-25/GEH61:
534759 5347593
(Z 100 1000 мм/с
2
)
DEF:
200000 5000000
(Z 360 9000 °/с
2
)
при определенной пользователем длине привода: 0 макс. ускорение (PNU 503)
По умолчанию:
SLTE:
500 мм/с
2
HGPLE/GEH:
100 мм/с
2
DEF:
360 °/с
2
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI
20EEh
22h
Массив
uint32
rw
Следующий субиндекс объекта 20EEh см. PNU 407 и 532
CANopen
Доступ через CANopen, см. PDO 2, 6083h
1)
Диапазон значений зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5)
Direct Mode Deceleration (Прямое задание, замедление)
FHPP
542
–
Var
uint32
rw
Описание
Замедление при прямом задании в инкрементах/с
2
.
Диапазон значений и настройки по умолчанию: см. PNU 541
CI
20EFh
22h
Массив
1)
uint32
rw
Следующий субиндекс объекта 20EFh см. PNU 408 и 533
CANopen
Доступ через CANopen, см. PDO 2, 6084h