Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 117)

5. Ввод в эксплуатацию
5-9
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Принцип действия при параметризации и вводе в
эксплуатацию
Для ввода в эксплуатацию блока SFC-DC с помощью панели
управления выполните следующие действия. Внимательно читайте
подробное описание в следующих главах.
Ввод в эксплуатацию (обзор) Гл.
1. Выберите тип привода и при необходимости согласуйте
параметрирование с линейным приводом.
5.2.1
2. Установите следующие параметры для перемещения к началу
отсчета:
– Метод тарировки,
– скорость поиска нулевой точки,
– скорость перемещения к нулевой точке линейного привода,
– При методе тарировки “Жесткий упор” ...:
При необходимости запрограммируйте нулевую точку
линейного привода не равной 0.
5.2.2
3. Выполните перемещение к началу отсчета. 5.2.3
4. Для определения нулевой точки линейного привода и
определения рабочего диапазона запрограммируйте
следующие параметры линейного привода:
– смещение нулевой точки линейного привода относительно
точки отсчета,
– положительное и отрицательное программируемое
конечное положение.
5.2.4
5. Введите несколько наборов перемещений (заданная позиция,
режим позиционирования, скорость перемещения и
ускорения).
5.2.5
и
5.2.6
6. путем пробного перемещения проверьте динамику линейного
привода, а также исходные координаты и рабочий диапазон.
5.2.7
7. При необходимости оптимизируйте настройки для наборов
перемещений, а также для исходных координат и рабочего
диапазона.
5.2.6
8. Запустите интерфейс CAN блока SFC-DC.
Этот этап также может быть и первым.
5.2.8
и
5.4.2
9. До завершения ввода в эксплуатацию выполняйте указания по
работе.
5.8
Табл. 5/1: Шаги ввода в эксплуатацию