Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 335)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-49
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
C.3.2 Структура команд CI
Команды, имплементированные в Command Interpreter SFC-DC,
по своему содержанию приближены к объектам,
стандартизованным в CANopen (CiA Draft Standard 402):
Группа 1xxx Описание устройства
Группа 2xxx Команды Festo
Группа 6xxx Команды согласно CANopen
Совокупность всех возможностей параметрирования и
управления называется справочником объектов. Каждому объекту
присвоен однозначный номер (индекс, субиндекс),
предназначенный для доступа к объекту.
Осторожно
Потеря данных.
Командный интерпретатор (CI) содержит команды, которые
реорганизуют или очищают память. Имеющиеся данные при
этом уничтожаются:
• Для параметрирования и ввода в эксплуатацию
предпочтительно использовать FCT или панель управления.
• Используйте команды CI только в специальных случаях
применения, требующих прямого доступа к контроллеру.
• Используйте только команды CI, действия которых вы знаете
и которые разрешены для контроллера SFC-DC.