Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 227)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-3
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
B.1 Канал параметров Festo (FPC)
B.1.1 Структура циклических данных I/O (FHPP-FPC)
Канал параметров предназначен для передачи параметров и
имеет следующую структуру:
Элементы Описание
Идентификатор параметра
(PKE)
Элемент канала параметров, содержащий идентификатор задания или
ответа (AK), а также номер параметра (PNU).
Номер параметра предназначен для идентификации или адресации
соответствующего параметра. Идентификатор задания или ответа (AK)
описывает задание или ответ в форме условного числа.
Субиндекс (IND) Задает адрес элементу параметра Массив (номер дополнительного параметра).
Значение параметра (PWE) Значение параметра. Формат передачи зависит от типа данных
соответствующего параметра (см. Табл. B/2).
Если задание на обработку параметров невозможно выполнить, в ответном
сообщении на месте значения передается номер ошибки. Номер ошибки
описывает причину ошибки.
Табл. B/1: Элементы канала параметров (FPC)
Канал параметров состоит из 8 Octet (октетов).
Структура канала параметров показана в следующей таблице.
В сетях CAN 16-битные данные (WORD) или 32-битные данные
(DWORD) передаются по шине в последовательности
“Little Endian”, т.е. сначала всегда передается самый младший
значащий байт.