Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 48)

1. Обзор системы
1-26
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Режим прямой работы
1
2...
n
Выбор набора действий
PDO 1 (Стандарт FHPP)
TxPDO 2 RxPDO 2
8 байт I/O по Стандарт FHPP 8 байт I/O по FHPP FPC
PNU SI
CDIR.B1/B2*
Силовой
режим
Режим
позиционирования
Режим
позиционирования
CCON.B6/B7*
CPOS* (перемещение к началу отсчета, программирование, старт...)
TxPDO 1 RxPDO 1
— ...
— Номер параметра PNU
— Субиндекс SI
— Значение параметра
— ...
— *Управляющий байт/Байт состояния
— Номер набора
— ...
...-FHPP.EDS
100
Festo Handling and Positioning Profile FHPP
Доступ к параметрам
— ...
— Объект (индекс)
— Субиндекс SI
— Значение параметра
— ...
— *Управляющий байт/Байт состояния
— Заданное-/Текущее значение 1, 2...
— ...
(Объект) SI
2064
h
Управление ходом
PNU
шестн.
+ 2000ч
...
1043
...
2413
h
(Объект) SI
2...
1000h
3...
ациклический канал данных (опция)
циклический канал данных
PD0 2 (FHPP-FPC)
TxSDO RxSDO
SD0
...
Рис. 1/6: Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)