Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 46)

1. Обзор системы
1-24
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
1.7.2 Профили данных FHPP и DS 402
Сообразно задачам обработки и позиционирования Festo
разработала оптимальный профиль данных – “Festo Handling
and Positioning Profile (FHPP)”.
Для приводов с интерфейсом CANopen вместе с профилем Festo в
качестве альтернативы может использоваться также профиль
CANopen DS 402 для управления ведущим устройством. При этом
профиль DS 402 является также реализованным внутри
профилем; интерфейс FHPP изображается переводом DS 402.
В обоих случаях используется профиль связи DS 301.
Профиль данных Описание
FHPP Управление
Управление происходит посредством цикличных 8-битных данных
управления и состояния, см. раздел 5.5.2.
Параметризация
Параметрирование производится:
– через остальные 8 байт I/O (Festo Parameterkanal FPC)
– опционально через соответствующий доступ SDO
Подробная информация по имплементированным объектам находится в
приложении B.1.1.
DS 402 Управление
Управление ведется сообразно профилю устройства DS 402 со
следующими отклонениями:
– Меню “Positioning”
– Переход состояния 19 и 20, см. раздел C.2.
– Переход состояния 12, см. раздел C.2.
Параметризация
Параметрирования происходит посредством доступа SDO (DS 402).
Подробная информация по имплементированным объектам находится в
приложении C.1.
Табл. 1/8: Методы управления и параметрирования зависят от профиля данных
FHPP позволяет обеспечить единое управление и
параметрирование для различных систем Fieldbus и контроллеров
Festo. Требуемые в работе значения параметров, управляющие
байты и байты состояния могут записываться и считываться через
перечень объектов и описание структуры. Обмен данными по
Fieldbus CANopen ведется наборами данных по 8 байт I/O.