Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 36)

1. Обзор системы
1-14
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
1.6 Система основных измерений
В системе осносных измерений назначаются все точки отсчета и
ограничивается рабочая область.
Система основных измерений SFC-DC основана на нулевой точке
привода, которая определяется посредством смещения от точки
отсчета. Положение точки отсчета определяется во время
перемещения в исходное положение. С помощью метода
определения исходного положения определяется, каким образом
привод устанавливает точку отсчета.
1.6.1 Опорные координаты и рабочий диапазон
Точка отсчета REF представляет собой механическую опорную точку координатной
системы привода и в зависимости от метода определения точки
отсчета при перемещении к точке отсчета определяется
посредством датчика начала отсчета или жесткого упора.
Это опорная точка нулевой точки привода.
Нулевая точка привода AZ смещается на определенное расстояние от точки начала отсчета
(смещение нулевой точки привода) и является опорной точкой
конечных положений ПО и нулевой точки проекта.
Нулевая точка проекта PZ является опорной точкой, выбираемой пользователем в пределах
рабочего хода, на которой основаны заданная и целевые позиции
из таблицы данных перемещения. Опорная точка для нулевой
точки проекта является нулевой точкой привода.
Программируемые Путем установки программируемых конечных положений
конечные положения ограничивается допустимая область перемещений (полезный ход).
Программируемые конечные положения касаются нулевой точки
линейного привода. Если целевая позиция команды перемещения
находится за пределами конечных положений ПО, команда
перемещения не выполняется и устанавливается состояние
ошибки.
Ввод или индикация всех значений осуществляется в соответствии
с системой измерений, установленной для Festo Configuration Tool
или панели управления (см. приложение A.3)