Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 169)

5. Ввод в эксплуатацию
5-61
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Шаг/
Описание
Данные I Данные O Шаг/
Описание
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Байт B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Байт
7.5 Выполняется
задание
(заданное значение
достигнуто)
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x x 0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 x 1
Байт 3 FUNC FAST XUM – CONT COM2 COM1 ABS Байт 3 FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR 0 0 S x 0 0 1 0 SDIR 0 0 0 0 0 0 1 0
7.6 Задание прервано
(достигнут предел хода
или программное
конечное положение)
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x x 0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 x 1
Байт 3 FUNC FAST XUM – CONT COM2 COM1 ABS Байт 3 FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR 0 0 S x 0 0 1 0 SDIR 0 0 1 0 0 0 0 0
7.7 Завершить задание
(например, с помощью
STOP)
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x x 0 x 0 1 SCON 0 1 0 1 0 0 0 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 x 1
Байт 3 FUNC FAST XUM – CONT COM2 COM1 ABS Байт 3 FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR 0 0 S x 0 0 1 0 SDIR 0 0 0 0 0 0 0 0
0: Сигнал “0”
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
S: Ограничение пути (Strokelimit): 0 = активно ограничение пути
1 = ограничение пути неактивно
Табл. 5/10: Данные I/O Прямое задание: Силовой режим