Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 42)

1. Обзор системы
1-20
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Метод тарировки “Жесткий упор”
– Отрицательный жесткий упор (ближайший к мотору)
AZ
– Положительный жесткий упор (ближайший к мотору)
AZ
1 Захват движется со скоростью поиска v_rp к механическому жесткому
упору.
2 Захват движется со скоростью v_zp от точки отсчета к нулевой точке
привода AZ
Табл. 1/5: Тарировка по жесткому упору (захват)