B-53, B.2.17 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 277
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-53
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Homing Max Torque (Перемещение к началу отсчета, макс. крутящий момент)
FHPP
1015
–
Var
uint8
rw
Описание
Максимальное потребление тока во время поиска начала отсчета.
Ввод в виде кратного значения номинального тока в % (см. PNU 1035 / объект 6075h).
Максимально допустимый крутящий момент (через ограничение тока) при поиске
начала отсчета. При достижении этого значения привод распознает упор (REF) и
перемещается к нулевой точке привода (соответствует 1/10 PNU 1035).
Диапазон значений: 0 255 (0 0xFF)
По умолчанию: 100 (0x64)
CI
23F7h
00h
Var
uint8
rw
CANopen
23F7h
–
Var
uint8
rw
B.2.17 Параметры привода, электрические приводы 1 – Регулятор
Внимание
Параметры автоматического регулирования SFC-DC имеют
предварительную установку. Изменение допустимо только при
выполнении сервисных работ. При необходимости обратитесь в
компанию Festo.
Halt Option Code (Прерывание кода опции)
FHPP
1020
–
Var
uint16
rw
Описание
Описывает реакцию на команду останова.
Значения:
0 (0x00): зарезервировано
1 (0x01): Тормоз с рампой торможения (fix)
2 (0x02): зарезервировано
CI
605Dh
00h
Var
uint16
rw
CANopen
605Dh
–
Var
uint16
rw